西門子S12電源模塊6SL3120-2TE13-0AA3詳解
配備820數控系統(tǒng)的某加工中心,產生7035號報警,查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810/820S數控系統(tǒng)中,7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設定的報警,指示CNC系統(tǒng)外的機床側狀態(tài)不正常。處理方法是,針對故障的信息,調出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。
工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的,其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉到位,對應PLC輸入接口110.6,SQ25檢測工作臺分度盤回落到位,對應PLC輸入接口110.0。工作臺分度盤的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅動電磁閥YV06動作來完成。
從PLC STATUS中觀察,110.6為“1",表明工作臺分度盤旋轉到位,I10.0為“0",表明工作臺分度盤未回落,再觀察Q4.7為“0",KA32繼電器不得電,YV06電磁閥不動作,因而工作臺分度盤不回落產生報警。處理方法:手動YV06電磁閥,觀察工作臺分度盤是否回落,以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內部。
診斷壓力開關故障實例
配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數控車床。
故障現象:當腳踏尾座開關使套筒頂尖頂緊工件時,系統(tǒng)產生報緊。
在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下,調出PLC輸入信號,發(fā)現腳踏向前開關輸入X04.2為“1",尾座套筒轉換開關輸入X17.3為“l(fā)",潤滑油供給正常使液位開關輸入X17.6為“1?1;。調出PLC輸出信號,當腳踏向前開關時,輸出Y49.0為“1",同時,電磁閥YV4.1也得電,這說明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常,分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。
當電磁閥YV4.1通電后,液壓油經溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸,使其向前頂緊工件。松開腳踏開關后,電磁換向閥處于中間位置,油路停止供油,由于單向閥的作用,尾座套筒向前時的油壓得到保持,該油壓使壓力繼電器常開觸點接通,在系統(tǒng)PLC輸入信號中X00.2為“l(fā)"。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號X00.2則為“0",說明壓力繼電器有問題,其觸點開關損壞。
故障原因:因壓力繼電器SP4.1觸點開關損壞,油壓信號無法接通,從而造成PLC輸入信號為“0",故系統(tǒng)認為尾座套筒未頂緊而產生報警。
解決方法:更換新的壓力繼電器,調整觸點壓力,使其在向前腳踏開關動作后接通并保持到壓力取消,故障排除。
S5 PLC具有自診斷能力,發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應,通過故障指示燈就可判斷。當電源正常,各指示燈也指示正常,特別是輸入信號正常,但系統(tǒng)功能不正常(輸出無或亂)時,本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中,是掉電易失性的,當后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時,程序丟失或紊亂的可能性就很大,當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復程序就相當簡單,將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題;沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說明的是,有時簡單的程序覆蓋不能解決問題,這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的。通過將PLC上的“RUN"“ST"開關按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序一遍或在PG上執(zhí)行“bbbbbb—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset"功能就完成了RAM中程序的總清。 另外,保存在EPROM中的程序并不是的,過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經常性的檢查核對EPROM中的程序,特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
檢修實例:設備上電后無法啟動。工程師在檢查后認為程序出錯,很自然地將EPROM卡插入PLC中,總清后拷貝程序,完成后重啟,故障依舊,由于程序不大,逐條把EPROM上的程序讀出,與手冊上的指令核對后發(fā)現一樣,重復拷貝無效后認為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調出,與EPROM上的程序進行比對,結果語句指令表相同,但程序存放地址發(fā)生了變化,把備份程序發(fā)送到PLC后設備運行正常??梢?/span>EPROM上的程序也出現了錯誤,用紫外線擦除后重新寫入問題解決。
維修實例:一臺PLC合上電源時無法將開關撥到RUN狀態(tài),錯誤指示燈先閃爍后常亮,斷電復位后故障依舊,更換CPU模塊后運行正常。在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍,至到更換了通信借口板后功能才恢復正常
西門子PLC保養(yǎng)方法
(1)保養(yǎng)規(guī)程、設備定期測試、調整規(guī)定
A,每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現松動的地方及時重新堅固連接;
B,對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;
(2)設備定期清掃的規(guī)定
A,每六個月或季度對PLC進行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛(wèi)生;
B,每三個月更換電源機架下方過濾網;
(3)西門子PLC檢修前準備、檢修規(guī)程
a,檢修前準備好工具;
b,為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;
c,檢修前與調度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;