西門子S12電源模塊6SL3120-2TE13-0AA0詳解
現(xiàn)在上位機系統(tǒng)中很多要求具備流量計的流量累計功能,由此引出的幾個問題,期望與大家分享。
問題1:自行編寫流量累計程序
自行編寫流量累計程序的原理,其實就是積分的最原始算法概念,把單位小間隔時間內(nèi)的瞬時流量乘以單位間隔時間,得到單位小間隔時間內(nèi)的流量,再把這些小流量累加起來,就的到了累計流量。
在流量累計編程中經(jīng)常會遇到實數(shù)加法問題,實數(shù)加法運算的注意事項也應(yīng)當(dāng)引起編程人員的重視,請看下例程序(假設(shè)其在OB35中被調(diào)用,目的為每隔一定時間間隔就累計一次流量)
L MD0 //累計流量存儲值
L MD4 //流量瞬時值
+R
T MD 0
以上的程序是否存在問題?很多人會認(rèn)為沒有問題,但實際情況是此程序在運行一段時間后就將出現(xiàn)錯誤。此程序在運行之初是正常的,因為累計流量初始值及流量瞬時值都為一個很小的浮點數(shù),兩數(shù)相加后,結(jié)果正確。但是當(dāng)一段時間后,累計流量的數(shù)值逐漸增大,當(dāng)它與瞬時流量的數(shù)值相差很遠(yuǎn)的時候,兩者執(zhí)行加法操作后,瞬時流量的數(shù)值將被忽略掉(如9999990.0與0.2做加法操作)。其實具備計算機常識的人都應(yīng)當(dāng)清楚這一點,這是由于浮點數(shù)的存儲機制造成的,是所有計算機方面編程都需要考慮的問題。這個問題可以通過使用二次累加或多次累加的方法來解決。所以在編程時應(yīng)避免數(shù)量級相差太多的浮點數(shù)之間進行運算。很多人反映“加法指令不好用了",很有可能就是數(shù)量級相差很多的實數(shù)進行了加法運算。
問題2:累計流量誤差問題
對于積分算法,取小的矩形對流量進行累計,肯定是矩形劃分越細(xì),誤差越小,是不可能的。
問題3:流量計與PLC構(gòu)成的系統(tǒng)的誤差
流量計有多種多樣,下面舉些例子:
1、流量計本身沒有累計流量功能,但可以把瞬時流量以模擬量的方式(例如4-20mA)輸出。
此時累計流量的最大誤差可以估算為:
流量計本身誤差 * 流量計D/A誤差 * 模擬量模塊A/D誤差 * PLC流量累計算法誤差
假設(shè)上面所有誤差都是1%,則最后的誤差約為:4.06%
1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406
對于某些流量計,本身的瞬時流量誤差可能就是3%,所以這樣的系統(tǒng)累計流量的誤差可能還要大些。
2、流量計本身沒有累計流量功能,但可以把瞬時流量以數(shù)字量的方式輸出。
有些流量計提供數(shù)字量接口,可以連接PLC的數(shù)字量輸入模板,流量計每流過一定流量后(例如0.1噸),此輸入點就導(dǎo)通一次,PLC就把累計流量累加0.1噸即可。
此類系統(tǒng)避免了A/D,D/A轉(zhuǎn)化的誤差,以及PLC累計算法誤差。但是會出現(xiàn)一定時間內(nèi)累計流量不變化的情況,實時性不好(每0.1噸累積的時間)。
3、流量計本身有累計流量功能,同時可以把瞬時流量以模擬量的方式(例如4-20mA)輸出,但無法將累計流量數(shù)值送出。
流量計本身累積流量的數(shù)值,最后很有可能與PLC的累計流量數(shù)值相差很大,原因可能是多方面造成的,除去系統(tǒng)累計流量誤差的因素,如果PLC系統(tǒng)檢修時,流量計還計量,則PLC無法累積這部分流量。
4、流量計本身有累計流量功能,同時可以通過通信的方式,把瞬時流量及累計流量數(shù)值送給PLC。這種情況,但系統(tǒng)的成本也最高
西門子PLC(可編程序控制器)因其采用模塊化組合結(jié)構(gòu)、使系統(tǒng)組合十分靈便,抗干擾能力強、可靠性強,編程語言簡易、普及和編程方便,可以在線進行修改、柔性好等特點,在工業(yè)現(xiàn)場已被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)的開關(guān)邏輯控制、機械設(shè)備的數(shù)字控制、機器人和自動裝置的控制,閉環(huán)過程控制以及多級自動控制系統(tǒng)。在本蒸發(fā)工段的主要控制目標(biāo)是穩(wěn)定濃黑液的深度和降低蒸汽消耗,影響濃黑液波美度的因素主要是進效稀黑液的濃度和流量及蒸發(fā)設(shè)備各效的總有效差壓。穩(wěn)定有效差壓首先要穩(wěn)定進第I效的新鮮蒸汽的壓力和末效二次蒸汽的真空度,即穩(wěn)定總壓差。然后盡量減少和穩(wěn)定蒸發(fā)過程中的壓差損失
紙機堿回收控制中濃黑液在線測量一直是一個難題,而濃度控制是堿回收蒸發(fā)工段的最終控制目標(biāo),其控制效果的好壞對后續(xù)燃燒工段起著舉足輕重的作用,雖然濃黑液的濃度無法直接測量,但在本項目中可利用黑液的沸點在一定的壓力下隨其濃度的增大而升高的特性進行間接測量。即D= F(P,T)其中 D:濃度P:壓力T:溫度。為了使系統(tǒng)更穩(wěn)定,對濃黑液的濃度和進效蒸汽實施串級控制方案。事實證明在對駐馬店遂平白云紙業(yè)的工程中不但效果穩(wěn)定而且節(jié)能
新一代SIMATIC S7-1500控制器將分階段逐步推向市場。初期,上市產(chǎn)品包括三種型號的CPU,分別是1511、1513 和1516,這三種型號適用于中端性能的應(yīng)用。每一種型號也都將推出F型產(chǎn)品(故障安全型),以提供安全應(yīng)用,并根據(jù)端口數(shù)量、位處理速度、顯示屏規(guī)格和數(shù)據(jù)內(nèi)存等性能特點分成不同等級。根據(jù)不同自動化任務(wù)的需要,每個CPU最多可添加32個擴展模塊,例如:通信和工藝模塊或輸入輸出模塊,與SIMATIC ET 200MP架構(gòu)相同