河北唐山西門子授權(quán)總代理
簡要描述:河北唐山西門子授權(quán)總代理SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司本公司西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢(shì)西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動(dòng),西門子以太網(wǎng)西門子電機(jī),西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價(jià)格優(yōu)勢(shì),*
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:西門子
更新時(shí)間:2024-04-26
廠商性質(zhì):代理商
河北唐山西門子授權(quán)總代理 河北唐山西門子授權(quán)總代理
SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
本公司西門子自動(dòng)化產(chǎn)品,質(zhì)量保證,價(jià)格優(yōu)勢(shì)
西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動(dòng),西門子以太網(wǎng)
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4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍
5. 400W電機(jī),伺服轉(zhuǎn)速2萬LU,絲桿導(dǎo)程10(無減速機(jī),X軸負(fù)載估計(jì)4kg,Y軸負(fù)載估計(jì)2kg)。斜坡函數(shù)如圖:但是對(duì)設(shè)備來說抖動(dòng)依然較大,未解決?
3.問題的分解和解決
3.1 故障或問題分析(根據(jù)故障或問題,進(jìn)行分析,從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題)
例如:
1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信
2、盡管通信速率很快而且可以同時(shí)將命令給多個(gè)伺服,但由于PLC掃描周期依然會(huì)產(chǎn)生不必要的等待延時(shí)。
3、因?yàn)槭?軸聯(lián)動(dòng),所以也沒辦法提前設(shè)定路徑
4、V90上電之后的啟動(dòng)時(shí)間也太長了
5、原點(diǎn)只能接到PLC上?這個(gè)實(shí)在是不方便,因?yàn)樗欧蚉LC不在一個(gè)電柜,而且伺服需要單獨(dú)的24V電源.所以他們是獨(dú)立的兩個(gè)直流電源,而原點(diǎn)和限位往往是同一個(gè)接線盒,造成接線的麻煩。
3.2故障或問題處理(根據(jù)分析各種導(dǎo)致問題的可能性,逐步排查和測(cè)試,描述您解決此問題的操作步驟、想法,終確認(rèn)原因,排查和測(cè)試過程有條理,思路清晰)
上面說完了!
4.經(jīng)驗(yàn)總結(jié)
4.1的問題(問題排查后,是否對(duì)解決問題的方式仍然有些疑問或者不理解的地方)
1、由于XY軸間的機(jī)械原因,導(dǎo)致夾角不是90°,這樣在計(jì)算時(shí)造成麻煩
2、工件定位時(shí)也因?yàn)樾D(zhuǎn)角度造成麻煩,雖然都通過計(jì)算解決
3、伺服在啟動(dòng)和停止過程的抖動(dòng)依然存在。(如果加減速時(shí)間加長,效率就會(huì)降低)
4.2改進(jìn)方法(解決問題后,根據(jù)后期的理解,可以提出更好的解決方式或建議)
SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊(僅用于 V20 400 V 變頻器)
SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊支持SINAMICS V20 400V 變頻器固件版本為 3.94 或以上。
I/O 擴(kuò)展模塊
訂貨號(hào) : 6SL3256-0VE00-6AA0
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連接設(shè)備
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說明
安裝參數(shù)器模塊上傳和 V20 參數(shù)前,請(qǐng)先移除 I/O 擴(kuò)展模塊
注意
不恰當(dāng)?shù)匕惭b或移除可導(dǎo)致設(shè)備故障
V20 變頻器處于通電狀態(tài)時(shí)安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊可導(dǎo)致 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊故障
安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊前必須確保 V20 變頻器已斷電。
功能
I/O 擴(kuò)展模塊增加了 V20 I/O 端子的數(shù)量,實(shí)現(xiàn)多泵控制等更多變頻器控制功能。你可以通過 SINAMICS V20 變頻器的擴(kuò)展端口來連接模塊。模塊提供一個(gè)擴(kuò)展 端口連接 SINAMICS V20 智能連接模塊或 BOP 接口模塊。
狀態(tài)
LED 顏色描述
常亮模塊已上電正在初始化
綠色常亮模塊正常工作,模塊與變頻器通訊成功建立。
以 2 Hz 頻率紅色閃爍模塊與變頻器通訊失敗。
I/O 擴(kuò)展模塊接線圖
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警告
連接不合適的供電系統(tǒng)可導(dǎo)致電擊危險(xiǎn)和生命危險(xiǎn)
如果 DO3 和 DO4 應(yīng)用在過電壓類別超過II 級(jí) (OVC II)的供電系統(tǒng)上,接觸V20 及其選件的帶電部件(包括擴(kuò)展端口,安全特低電壓端子,連 線部分)可能引起或嚴(yán)重人身傷害。
只能將 DO3 和 DO4 應(yīng)用在電壓不超過 OVC II 級(jí)的供電系統(tǒng)中。
說明
圖中,I/O 擴(kuò)展模塊的DI 和 V20 變頻器的 DI 是作為一組 DI 使用,因?yàn)?I/O 擴(kuò)展模塊的 DI C 和 V20 變頻器的 DI C 已經(jīng)連接。你也可以選擇 不連接 I/O 擴(kuò)展模塊和 V20 變頻器的 DI C,作為兩組 DI 分開使用。
V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接,通過PROFIDrive報(bào)文實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)V90的通信控制時(shí),經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)以下故障。
1. 如果正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)PROFINET通訊中斷,該怎么檢查。
(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài),可以通過觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn),有些不符合工業(yè)規(guī)范,特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會(huì)導(dǎo)致通訊意外中斷。
(2) 使用計(jì)算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn),檢查設(shè)備能否正常連接,例如:在計(jì)算機(jī)'開始'->' 運(yùn)行'中輸入cmd,隨后輸入 192.168.1.2 (舉例的V90 IP),測(cè)試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP和測(cè)試處于同一網(wǎng)段。
(3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突,務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱(DeviceName)是否沖突。
(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態(tài),可以通過PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進(jìn)行確認(rèn)。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同