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首先編寫(xiě)初始化程序，從指令樹(shù)中選擇一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)拖放到編程區(qū)域程序段1中，輸入地址0.1，拖動(dòng)指令樹(shù)庫(kù)下的USS協(xié)議中的USS_INIT指令到0.1后，輸入?yún)?shù)為1，波特率為9600，端口0，變頻器地址為3，格式為二進(jìn)制1000，或者直接輸入8，完成位為M0.0，錯(cuò)誤為MB1。

下面編寫(xiě)控制變頻器程序，拖動(dòng)USS_CTRL指令到程序段2中，使能輸入端0.0常開(kāi)觸點(diǎn)，運(yùn)行端I0.0，OFF2為I0.1，OFF3為I0.2，故障確認(rèn)端I0.3，方向I0.4，驅(qū)動(dòng)器地址為3，類型為1，給定速度輸入50.0表示額定速度的50%。輸出參數(shù)中響應(yīng)為M20.0，錯(cuò)誤MB21，狀態(tài)MW8，到的速度MD12，運(yùn)行使能M16.0，方向M16.1，禁止M16.2，故障M16.3。

　　3，松開(kāi)外部常開(kāi)按鈕時(shí)I0.0斷開(kāi)沒(méi)有接通，雖然I0.0已經(jīng)斷開(kāi)沒(méi)有了接通，但Q0.1置位線圈依然還是有輸出，實(shí)現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位時(shí)它才會(huì)沒(méi)有輸出，這就是置位操作指令的特點(diǎn)。簡(jiǎn)單不。接下來(lái)看復(fù)位的操作。

接著編寫(xiě)讀取參數(shù)程序，我們讀取斜坡上升時(shí)間P1120參數(shù)為實(shí)數(shù)類型，拖動(dòng)USS_RPM_R指令到程序段3，使能端輸入常開(kāi)觸點(diǎn)I1.0，讀取請(qǐng)求XMT參數(shù)輸入一秒鐘時(shí)鐘脈沖的上升沿，驅(qū)動(dòng)地址為3，參數(shù)輸入1120，索引0，脈沖區(qū)輸入VB1000，輸出參數(shù)中完成位為M30.0，錯(cuò)誤為MB31，讀取參數(shù)值存放到MD24。

編寫(xiě)寫(xiě)參數(shù)程序，我們寫(xiě)斜坡上升時(shí)間P1120，拖動(dòng)USS_WPM_R指令到程序段4，使能端輸入常開(kāi)觸點(diǎn)I1.1，讀取請(qǐng)求XMT參數(shù)輸入一秒鐘時(shí)鐘脈沖常閉觸點(diǎn)的上升沿。EEPROM參數(shù)為常0，驅(qū)動(dòng)器地址為3，參數(shù)輸入1120，索引0，參數(shù)修改值輸入地址VD3000，緩沖區(qū)輸入VB2000，完成M30.1，錯(cuò)誤MB28，這樣程序就編寫(xiě)完成了。　　2、用模擬量輸入與輸出模塊（如EM235），再通過(guò)plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓，見(jiàn)下電路圖與梯形圖：一、EM235的連線圖：連線：1、選用A輸入口：將A+與RA接在一起，外接4~20mA電流輸入，其A-端接PLC公共點(diǎn)M?！　?shù)據(jù)傳送指令用于各個(gè)編程元件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的多少可分為單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令和塊傳送指令。1)單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個(gè)數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實(shí)數(shù)傳送。

使用USS庫(kù)指令需要為其分配存儲(chǔ)區(qū)，右鍵單擊項(xiàng)目樹(shù)程序塊下的庫(kù)，選擇庫(kù)存儲(chǔ)器，在打開(kāi)的庫(kù)存儲(chǔ)器分配對(duì)話框中，單擊建議地址按鈕，采用默認(rèn)地址即可。

本篇我們學(xué)習(xí)了西門(mén)子S7-200 ART USS通信，如何編寫(xiě)與變頻器通信的程序，以后的文章中我們將繼續(xù)學(xué)習(xí)西門(mén)子S7-200 ART的相關(guān)知識(shí)，歡迎大家關(guān)注!送大家兩套編程作為新年小禮物，可私信發(fā)送關(guān)鍵字“禮物"獲取下載鏈接，需要學(xué)習(xí)西門(mén)子S7-200 的朋友發(fā)送“200"到本號(hào)即可獲取一套S7-200視頻教程。　　EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為Mbit/s。通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。