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PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程,那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中,會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程,協(xié)助用戶整理過程控制中的各個邏輯關(guān)系,甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專業(yè)。當(dāng)然,不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。但是有兩門知識卻是的:一是過程儀表的硬件知識,包括傳感器、變送器(二次儀表)和PLC本身,這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ);二是過程控制理論,包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得泛的過程控制手段,且變化多端。學(xué)習(xí)PID方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,多讀基本相關(guān)的書籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進入PLC領(lǐng)域時,缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕;可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒有教授這些內(nèi)容,而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識。工作中遇到的許多問題是學(xué)校里沒講過的,這不能成為我們拒絕工作的理由,而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對這些問題。我的體會是,為了解決工作中的問題而學(xué)習(xí)的知識,比課堂上學(xué)的東西更容易記住。
5、養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣
每個人編程都會有不同的習(xí)慣和特點,不能強求一致。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時序關(guān)系,編制程序框圖;二是合理分配主程序、子程序和中斷程序;三是合理分配寄存器,編制寄存器符號表。
PLC編程更接近于單片機,或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的,如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊,一定會出現(xiàn)不可預(yù)想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題(MicroWin會有問題提示),而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
VB編程中關(guān)注的是事件,不強調(diào)主程序和子程序的觀念,因為VB主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的,CPU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,只有觸發(fā)條件成立時才會調(diào)用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會無端增加主程序的工作量,降低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調(diào)試,最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。
PLC編程,無論是LAD,抑或STL,都不如VB那么直觀、有趣,更不如CAD那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學(xué)者,LAD(梯形圖)的編程相對直觀,更容易上手
一步:閱讀產(chǎn)品說明書。
第一步看起來再簡單不過了,很多設(shè)備工程師會說,這臺設(shè)備我負責(zé)了很多年,維護保養(yǎng)每天都做,沒有不熟悉的,看說明書就是浪費時間。哈哈,這就是國內(nèi)很多工程師的通病,許多人從設(shè)備買回來直到報廢,沒有人真正認真地去閱讀過產(chǎn)品說明書,即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來了解設(shè)備,孰不知,如果簡單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點的話,那么為什么國際上都要求設(shè)備要配備說明書呢?如果閱讀過說明書,請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過?每個元件的說明是否看過?沒種元件的調(diào)試方法是否看過?…
我們會發(fā)現(xiàn),其實我們?nèi)粘:雎粤水a(chǎn)品說明書,很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細閱讀說明書是編程的第一步,首先要閱讀安全守則,知道哪些執(zhí)行機構(gòu)可能會對人身造成傷害,哪些機構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,當(dāng)發(fā)生危險時如何解決,這些最致命的問題都在安全守則中,為什么不去看呢?
此外,關(guān)于設(shè)備每個元件的特性,使用方法,調(diào)試方法也在說明書中,不去閱讀,即使程序正確,如果元件沒有調(diào)試好,設(shè)備一樣不能工作。再有,所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步:根據(jù)說明書,檢查I/O。