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在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分,如果軟件允許,應該將各個程序按“塊"的形式編寫,即一個程序是一個塊,最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細檢查。如果主流程存在問題,當程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,損壞設備或?qū)θ松碓斐晌kU。流程圖的表示方法多種多樣,這里不做具體說明。
第五步:在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和復位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關系到人身安全和設備安全的最重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設備絕對不會對人身造成傷害。
再有,任何設備都有自己的初始位置,一般的設備在說明書中都規(guī)定了設備的安全的初始位置。如果沒有,要仔細研究其初始位置,保證初始位置的合理性。
第六步:調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,可以分成兩個方面。
1.如果條件允許,或是你的邏輯能力,可以先用軟件的仿真功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2.將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試。如果設備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。
第七步:調(diào)試完成后,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步:保存程序
在這一步中,要注意一個問題,就是應該將程序保存在什么地方?PC硬盤?閃存設備?移動硬盤?當然這些都不可以,所有這些存儲設備都可能感染病毒。所以,必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題,燒制的程序是哪個程序?在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時無誤的話,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全。
第九步:填寫報告
完成編程后,應該填寫最后的調(diào)試報告,將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。
PLC除了用于開關量控制、定時、計數(shù)的基本指令外,還有大量的應用指令,有的plc的應用指令多達數(shù)百條。
對于應用指令,初學者非常困惑,不知道哪些指令重要、哪些指令常用,應該怎樣學習它們。這些指令可以分為下面幾種類型:
1.屬于幾乎所有計算機語言都有的指令,例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學運算、字邏輯運算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
這類指令非常重要,它們與計算機的基礎知識(例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等)有關,應通過例子和實驗了解這些指令的基本功能。學好一種型號的plc的這類指令,再學別的plc的同類指令就很容易了。
2.與順序控制程序有關的指令。這類指令中,fx的stl指令設計得最好,用stl指令設計的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對應關系,因此易于理解和使用,設計的程序比其他方法設計的短,可以節(jié)約大量的設計時間。
s7-200的scr(順序控制繼電器)指令和歐姆龍的步指令(step/snxt)也用于編寫順序控制程序。
建議在學習這類指令之前,首先學習順序功能圖(見作者編寫的plc教材)。
3.與plc的高級應用有關的指令,例如與pid控制、運動控制、高速輸入/高速輸出、通信有關的指令,這些指令也很重要。某些指令需要學習有關的專門知識,才能正確的理解和使用它們。
4.與plc特定的硬件、軟件有關的指令,例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令,s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號的指令等。
5.與某些特定的工程應用有關的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令。
學習應用指令時,可以首先按指令的分類瀏覽所學的plc有哪些應用指令,它們用來干什么,便于在需要的時候能找到手冊或幫助中的指令說明。初學時沒有必要花大量的時間去了解應用指令的詳細使用方法,更沒有必要記硬背它們。重點是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么學什么的方法,重點學習讀程序、編程序時遇到的和需要使用的指令,沒有用到的指令暫時不管它。在閱讀或編寫程序時如果遇到不常用的指令,可以通過編程手冊了解它們的詳細使用方法。
如果編程軟件有指令的在線幫助,選中指令列表或程序中的某條指令,按一下f1鍵,就可以看到該指令的大量細節(jié),例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、可用的存儲區(qū)、參數(shù)的意義,指令的功能和應用實例、指令的執(zhí)行對狀態(tài)字或有關標志位的影響等。
與學外語不能只靠背單詞,應主要通過閱讀和會話來學習一樣,要學好plc的應用指令,也離不開實踐。一定要在讀程序和編程序的過程中學習應用指令。
有的指令實際上極少使用,它們屬于“休眠"的指令,學習的時候可以不管它們。萬一在讀程序時遇到它們,可以通過指令的在線幫助或查手冊來了解它們
編程能力要靠多練習才行,如同高考多做題一樣。項目實戰(zhàn)或自己找些例子實際編寫調(diào)試進行練習。比如我在初學PLC時做過的例子就有:跑馬燈(,但是實現(xiàn)方法有很多種,多動腦子看你能實現(xiàn)幾種)、紅綠燈控制(紅黃綠燈的循環(huán)定時控制)、電梯控制(多層電梯的優(yōu)先響應)、恒壓供水(閉環(huán)PID+根據(jù)水泵運行時間優(yōu)先啟動)等等。勤加練習,多動腦子,進步很快的。
當然,方法就是通過實戰(zhàn)來訓練最快了,不過你首先得具備一定的基礎,要不也沒用,一般的自動化公司會側(cè)重于某一行業(yè),首先得了解行業(yè)大概的工藝,使用的設備,相應的電氣配套等等,最好參照前輩的實例先學習,如果有人帶那當然是最好了,要不總歸要繞繞彎的,建議可以先從一些小的項目去學習,比如一臺單機設備,這樣涉及的知識面不會太廣,然后再一步一步去深入,師傅引進門,修行在個人