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1.圖形符號(hào)
圖形符號(hào)通常用于圖樣或其它文件,用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。
電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號(hào)必須按國家標(biāo)準(zhǔn)繪制,
2.文字符號(hào)
文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。文字符號(hào)適用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制,也可表示在電氣設(shè)備、裝置和元件上或其近旁以標(biāo)明它們的名稱、功能、狀態(tài)和特征。
3.主電路各接點(diǎn)標(biāo)記
三相交流電源引入線采用 L1 、 L2 、 L3 標(biāo)記。
電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按 U 、 V 、 W 順序標(biāo)記。
分級(jí)三相交流電源主電路采用三相文字代號(hào) U 、 V 、 W 的前邊加上阿拉伯?dāng)?shù)字 1 、 2 、 3 等來標(biāo)記,如 1U 、 1V 、 1W ; 2U 、 2V 、 2W 等。機(jī)電控制是研究如何設(shè)計(jì)控制器并合理選擇或設(shè)計(jì)放大元件、執(zhí)行元件、檢測與轉(zhuǎn)換元件、導(dǎo)向與支承元件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等,并由此組成機(jī)電控制系統(tǒng)使機(jī)電設(shè)備達(dá)到所要求的性能的一門科學(xué),在機(jī)電一體化技術(shù)中占有非常重要的地位。
機(jī)電控制系統(tǒng)是機(jī)電一體化產(chǎn)品及系統(tǒng)中承擔(dān)著控制對(duì)象輸出,并按照指令規(guī)定的規(guī)律變化的功能單元,是機(jī)電一體化產(chǎn)品及系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)電控制系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)。
機(jī)電控制系統(tǒng)一般由指令元件,比較、綜合與放大元件,轉(zhuǎn)換與功率放大元件、執(zhí)行元件、工作機(jī)構(gòu)、檢測與轉(zhuǎn)換元件等6部分組成。機(jī)電控制系統(tǒng)的工作原理是:有指令元件發(fā)出指令,通過比較、綜合與放大元件將此信號(hào)與輸出反饋信號(hào)比較,再將差值進(jìn)行處理和放大、控制及轉(zhuǎn)換,將此處理后的信號(hào)加到功率放大元件并施加到執(zhí)行元件的輸入信號(hào),使得執(zhí)行元件按指令的要求運(yùn)動(dòng);而執(zhí)行元件往往和機(jī)電裝備的工作機(jī)構(gòu)相連接,從而使機(jī)電裝備的被控量(如位移、速度、力、轉(zhuǎn)矩等)符合所要求的規(guī)律。S7-200PLC中斷源的類型介紹
S7-200設(shè)置了中斷功能,用于實(shí)時(shí)控制、高速處理、通信和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)。中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序,去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號(hào)而編制的中斷服務(wù)程序,執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運(yùn)行。
中斷源即發(fā)出中斷請(qǐng)求的事件,又叫中斷事件。為了便于識(shí)別,系統(tǒng)給每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào),稱為中斷事件號(hào)。S7-200系列可編程控制器最多有34個(gè)中斷源,分為三大類:通信中斷、輸入/輸出中斷和時(shí)基中斷。
(1)通信中斷
在自由口通信模式下,用戶可通過編程來設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù)。用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
(2)I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入(I0.0、I0.1、I0.2或I0.3)上升/下降沿產(chǎn)生中斷。這些輸入點(diǎn)用于捕獲在發(fā)生時(shí)必須立即處理的事件。高速計(jì)數(shù)器中斷指對(duì)高速計(jì)數(shù)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的事件實(shí)時(shí)響應(yīng),包括當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生的中斷,計(jì)數(shù)方向的改變時(shí)產(chǎn)生的中斷或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位產(chǎn)生的中斷。脈沖輸出中斷是指預(yù)定數(shù)目脈沖輸出完成而產(chǎn)生的中斷。
(3)時(shí)基中斷
時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷。定時(shí)中斷用于支持一個(gè)周期性的活動(dòng)。周期時(shí)間從1毫秒至255毫秒,時(shí)基是1毫秒。使用定時(shí)中斷0,必須在SMB34中寫入周期時(shí)間;使用定時(shí)中斷1,必須在SMB35中寫入周期時(shí)間。將中斷程序連接在定時(shí)中斷事件上,若定時(shí)中斷被允許,則計(jì)時(shí)開始,每當(dāng)達(dá)到定時(shí)時(shí)間值,執(zhí)行中斷程序。定時(shí)中斷可以用來對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采樣或定期執(zhí)行PID回路。定時(shí)器T32/T96中斷指允許對(duì)定時(shí)間間隔產(chǎn)生中斷。這類中斷只能用時(shí)基為1ms的定時(shí)器T32/T96構(gòu)成。當(dāng)中斷被啟用后,當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí),在S7-200執(zhí)行的正常1毫秒定時(shí)器更新的過程中,執(zhí)行連接的中斷程序語句表程序設(shè)計(jì)語言與梯形圖
語句表程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。語句表程序設(shè)計(jì)語言與計(jì)算機(jī)中的匯編語言非常相似,采用布爾助記符來表示操作功能。
語句表程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn):
(1) 采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點(diǎn);
(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示,具有便于操作的特點(diǎn),可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);