西門(mén)子控制單元6SL3055-0AA00-5BA1原裝現(xiàn)貨供應(yīng)
在編程之前,一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫(xiě),即一個(gè)程序是一個(gè)塊,最終將每個(gè)塊按需求來(lái)調(diào)用即可。
PLC最擅長(zhǎng)的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問(wèn)題,當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌kU(xiǎn)。流程圖的表示方法多種多樣,這里不做具體說(shuō)明。
第五步:在軟件中編寫(xiě)程序
如果確保主流程沒(méi)有問(wèn)題后,便可以在軟件中編寫(xiě)程序了。此外,還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設(shè)備絕對(duì)不會(huì)對(duì)人身造成傷害。
再有,任何設(shè)備都有自己的初始位置,一般的設(shè)備在說(shuō)明書(shū)中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒(méi)有,要仔細(xì)研究其初始位置,保證初始位置的合理性。
第六步:調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,可以分成兩個(gè)方面。
1.如果條件允許,或是你的邏輯能力,可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2.將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線(xiàn)的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒(méi)有調(diào)試到位,如果確保傳感器無(wú)誤,再去修改程序。
第七步:調(diào)試完成后,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,由于對(duì)程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步:保存程序
在這一步中,要注意一個(gè)問(wèn)題,就是應(yīng)該將程序保存在什么地方?PC硬盤(pán)?閃存設(shè)備?移動(dòng)硬盤(pán)?當(dāng)然這些都不可以,所有這些存儲(chǔ)設(shè)備都可能感染病毒。所以,必須且只能將程序燒制到光盤(pán)上。而且還有一個(gè)問(wèn)題,燒制的程序是哪個(gè)程序?在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無(wú)誤的話(huà),就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤(pán)中。
上面的一切都是為了安全。
第九步:填寫(xiě)報(bào)告
完成編程后,應(yīng)該填寫(xiě)最后的調(diào)試報(bào)告,將遇到的問(wèn)題和程序的一些難點(diǎn)問(wèn)題一一記錄下來(lái)。因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間以后,自己也會(huì)對(duì)程序的某些技巧的地方遺忘,同時(shí)也方便其他同事能夠理解你所編寫(xiě)的程序。
PLC除了用于開(kāi)關(guān)量控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)的基本指令外,還有大量的應(yīng)用指令,有的plc的應(yīng)用指令多達(dá)數(shù)百條。
對(duì)于應(yīng)用指令,初學(xué)者非常困惑,不知道哪些指令重要、哪些指令常用,應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們。這些指令可以分為下面幾種類(lèi)型:
1.屬于幾乎所有計(jì)算機(jī)語(yǔ)言都有的指令,例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學(xué)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換等指令。
這類(lèi)指令非常重要,它們與計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)(例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類(lèi)型、尋址方式等)有關(guān),應(yīng)通過(guò)例子和實(shí)驗(yàn)了解這些指令的基本功能。學(xué)好一種型號(hào)的plc的這類(lèi)指令,再學(xué)別的plc的同類(lèi)指令就很容易了。
2.與順序控制程序有關(guān)的指令。這類(lèi)指令中,fx的stl指令設(shè)計(jì)得最好,用stl指令設(shè)計(jì)的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系,因此易于理解和使用,設(shè)計(jì)的程序比其他方法設(shè)計(jì)的短,可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。
s7-200的scr(順序控制繼電器)指令和歐姆龍的步指令(step/snxt)也用于編寫(xiě)順序控制程序。
建議在學(xué)習(xí)這類(lèi)指令之前,首先學(xué)習(xí)順序功能圖(見(jiàn)作者編寫(xiě)的plc教材)。
3.與plc的高級(jí)應(yīng)用有關(guān)的指令,例如與pid控制、運(yùn)動(dòng)控制、高速輸入/高速輸出、通信有關(guān)的指令,這些指令也很重要。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專(zhuān)門(mén)知識(shí),才能正確的理解和使用它們。
4.與plc特定的硬件、軟件有關(guān)的指令,例如讀寫(xiě)特殊模塊和模擬電位器的指令,s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度和編號(hào)的指令等。
5.與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令。
學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時(shí),可以首先按指令的分類(lèi)瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令,它們用來(lái)干什么,便于在需要的時(shí)候能找到手冊(cè)或幫助中的指令說(shuō)明。初學(xué)時(shí)沒(méi)有必要花大量的時(shí)間去了解應(yīng)用指令的詳細(xì)使用方法,更沒(méi)有必要記硬背它們。重點(diǎn)是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么學(xué)什么的方法,重點(diǎn)學(xué)習(xí)讀程序、編程序時(shí)遇到的和需要使用的指令,沒(méi)有用到的指令暫時(shí)不管它。在閱讀或編寫(xiě)程序時(shí)如果遇到不常用的指令,可以通過(guò)編程手冊(cè)了解它們的詳細(xì)使用方法。
如果編程軟件有指令的在線(xiàn)幫助,選中指令列表或程序中的某條指令,按一下f1鍵,就可以看到該指令的大量細(xì)節(jié),例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型、可用的存儲(chǔ)區(qū)、參數(shù)的意義,指令的功能和應(yīng)用實(shí)例、指令的執(zhí)行對(duì)狀態(tài)字或有關(guān)標(biāo)志位的影響等。
與學(xué)外語(yǔ)不能只靠背單詞,應(yīng)主要通過(guò)閱讀和會(huì)話(huà)來(lái)學(xué)習(xí)一樣,要學(xué)好plc的應(yīng)用指令,也離不開(kāi)實(shí)踐。一定要在讀程序和編程序的過(guò)程中學(xué)習(xí)應(yīng)用指令。
有的指令實(shí)際上極少使用,它們屬于“休眠"的指令,學(xué)習(xí)的時(shí)候可以不管它們。萬(wàn)一在讀程序時(shí)遇到它們,可以通過(guò)指令的在線(xiàn)幫助或查手冊(cè)來(lái)了解它們
編程能力要靠多練習(xí)才行,如同高考多做題一樣。項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)或自己找些例子實(shí)際編寫(xiě)調(diào)試進(jìn)行練習(xí)。比如我在初學(xué)PLC時(shí)做過(guò)的例子就有:跑馬燈(,但是實(shí)現(xiàn)方法有很多種,多動(dòng)腦子看你能實(shí)現(xiàn)幾種)、紅綠燈控制(紅黃綠燈的循環(huán)定時(shí)控制)、電梯控制(多層電梯的優(yōu)先響應(yīng))、恒壓供水(閉環(huán)PID+根據(jù)水泵運(yùn)行時(shí)間優(yōu)先啟動(dòng))等等。勤加練習(xí),多動(dòng)腦子,進(jìn)步很快的。
當(dāng)然,方法就是通過(guò)實(shí)戰(zhàn)來(lái)訓(xùn)練最快了,不過(guò)你首先得具備一定的基礎(chǔ),要不也沒(méi)用,一般的自動(dòng)化公司會(huì)側(cè)重于某一行業(yè),首先得了解行業(yè)大概的工藝,使用的設(shè)備,相應(yīng)的電氣配套等等,最好參照前輩的實(shí)例先學(xué)習(xí),如果有人帶那當(dāng)然是最好了,要不總歸要繞繞彎的,建議可以先從一些小的項(xiàng)目去學(xué)習(xí),比如一臺(tái)單機(jī)設(shè)備,這樣涉及的知識(shí)面不會(huì)太廣,然后再一步一步去深入,師傅引進(jìn)門(mén),修行在個(gè)人