西門子ET200模塊6ES7151-3AA23-0AB0原裝
一步看起來再簡單不過了,很多設(shè)備工程師會說,這臺設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年,維護(hù)保養(yǎng)每天都做,沒有不熟悉的,看說明書就是浪費(fèi)時間。哈哈,這就是國內(nèi)很多工程師的通病,許多人從設(shè)備買回來直到報廢,沒有人真正認(rèn)真地去閱讀過產(chǎn)品說明書,即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來了解設(shè)備,孰不知,如果簡單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點(diǎn)的話,那么為什么國際上都要求設(shè)備要配備說明書呢?如果閱讀過說明書,請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過?每個元件的說明是否看過?沒種元件的調(diào)試方法是否看過?…
我們會發(fā)現(xiàn),其實我們?nèi)粘:雎粤水a(chǎn)品說明書,很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細(xì)閱讀說明書是編程的第一步,首先要閱讀安全守則,知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會對人身造成傷害,哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,當(dāng)發(fā)生危險時如何解決,這些最致命的問題都在安全守則中,為什么不去看呢?
此外,關(guān)于設(shè)備每個元件的特性,使用方法,調(diào)試方法也在說明書中,不去閱讀,即使程序正確,如果元件沒有調(diào)試好,設(shè)備一樣不能工作。再有,所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。
第二步:根據(jù)說明書,檢查I/O。
確認(rèn)仔細(xì)通讀說明書了?如果真的仔細(xì)閱讀過,那么進(jìn)行第二步,檢查I/O,俗稱“打點(diǎn)"。
檢查I/O的方法很多,但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明,在絕對安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點(diǎn)時,一般輸入信號無非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單,根據(jù)元件說明將工件放在工位上,或是移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然,不同的設(shè)備檢測的方式可能不同,這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品,必須在安全情況下,尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下,讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器得電,檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu),同樣在安全情況下手動使換向閥得電,從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號時,不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式是什么,一定要根據(jù)元件說明書,首先要保證設(shè)備和人身安全,要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測試的,所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。
無論是輸入還是輸出裝置,當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后,必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,有時接線端子的指示燈有信號 ,但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通。這一點(diǎn)要特別注意。
在測量輸入輸出信號后,要同時將測量的地址記錄下來,保證信號地址和說明書中一致。如有不同,再次測量設(shè)備地址,多次測量仍然不一致,先聯(lián)系設(shè)備廠家,因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。
第三步:打開編程軟件,進(jìn)行硬件配置,并將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài),根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時,不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確,最好再給每個地址命名并添加注釋,這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然,這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步:寫出程序流程圖
在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,應(yīng)該將各個程序按“塊"的形式編寫,即一個程序是一個塊,最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題,當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌kU。流程圖的表示方法多種多樣,這里不做具體說明。
第五步:在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設(shè)備絕對不會對人身造成傷害。