西門子ET200電子模塊6ES7 138-4GA00-0AB0
弄通有關(guān)PLC程序設(shè)計(jì)理論是重要的。沒有這方面的理論準(zhǔn)備或指導(dǎo),僅靠在實(shí)踐中摸索,簡單的問題還好辦。復(fù)雜的就不好辦了。不僅無從下手,而且花了很多時(shí)間與精力,也難編出效率較高、質(zhì)量也較高的程序,常常是事倍功半。
但是,編程的具體實(shí)踐,以及在這個(gè)實(shí)踐中得來的知識(shí)或技能,即經(jīng)驗(yàn),也是重要的。沒有經(jīng)驗(yàn),僅有理論,既無法深刻理解理論,又無法靈活應(yīng)用理論。這正如學(xué)數(shù)學(xué),如僅了解一些定理或記住一些公式,沒有作相應(yīng)的練習(xí),肯定是學(xué)不好的。更不用說,任何理論也都只是經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),歸根到底也都有是來自實(shí)踐。
1、 經(jīng)驗(yàn)積累
經(jīng)驗(yàn)有別人的,也有自己的,都很重要。前者要靠細(xì)心學(xué)習(xí),后者要靠用心積累,都要在一定的時(shí)間與必要的精力。
別人的經(jīng)驗(yàn)有上了書的或登載在雜志上的。有的是細(xì)心學(xué)習(xí)別人的,但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗(yàn)。所有的例子都經(jīng)我測試過,都經(jīng)實(shí)踐證明是可行的。我想,別的書本或雜志上介紹的也會(huì)是這樣的。所以學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗(yàn)是必要的。
還有就是你同事的經(jīng)驗(yàn),也是值得學(xué)習(xí)。這種經(jīng)驗(yàn)離你很“近",很易借鑒。
自己的經(jīng)驗(yàn)則是最重要的。要在自己的實(shí)踐中,積累自己的經(jīng)驗(yàn)。同時(shí),最好在學(xué)別人的經(jīng)驗(yàn)時(shí),也能親自作些測試,能使自己也有類似的經(jīng)歷,進(jìn)而把這些經(jīng)驗(yàn)變成自己的。這也是自己經(jīng)驗(yàn)的重要積累。
還有一些失敗的經(jīng)驗(yàn),這往往是不會(huì)公開的,但這些經(jīng)驗(yàn)也要學(xué)習(xí),也要積累。
經(jīng)驗(yàn)的積累要用自己的腦記,更要用電腦記。最好作些分類,建立一個(gè)自用的程序庫,以便于隨時(shí)引用。
2、 經(jīng)驗(yàn)升華
經(jīng)驗(yàn)還有待升華。升華有三個(gè)層次:
的層次就是建立一個(gè)典型的程序庫,供今后再用。若程序復(fù)雜,還可建一些功能塊,或子程序,以便以后引用。
其次,要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫等。
最高層次的升華是把經(jīng)驗(yàn)上升到理論的高度,為豐富PLC程序設(shè)計(jì)理論作貢獻(xiàn)。我想,隨著PLC使用的普及與提高,是會(huì)有越來越多從經(jīng)驗(yàn)中升華出來的,而又能用以指導(dǎo)實(shí)踐的PLC編程理論的。
3、 經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用
經(jīng)驗(yàn)積累、經(jīng)驗(yàn)升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用有三方面:
1) 用作工程設(shè)計(jì)模板。設(shè)計(jì)新系統(tǒng)時(shí),選用一個(gè)或幾個(gè)與現(xiàn)設(shè)計(jì)工程類似的,已取得成功的工程,作樣板進(jìn)行設(shè)計(jì)。這既可減輕設(shè)計(jì)的工作量,又增加設(shè)計(jì)的成功率。這也是信息可重用的一大好處。
2) 用作程序設(shè)計(jì)參考。在無成功的工程可作樣板時(shí),在新設(shè)計(jì)的邏輯中,仍有相當(dāng)一部分控制邏輯,可采用或借用已有典型邏輯,這也可減少設(shè)計(jì)的工作量,增加設(shè)計(jì)的成功率。
3) 用作算法設(shè)計(jì)參考。在既無樣板可參照,又無典型可采用時(shí),還可運(yùn)用過去的一些成功的算法。
經(jīng)驗(yàn)是寶貴的,但是經(jīng)驗(yàn)特別是個(gè)人經(jīng)驗(yàn),總是有限的。所以,經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)用也還要與編程理論相結(jié)合
用PLC實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線,更改程序比更改接線,當(dāng)然要方便得多!
其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成為種種小型化的模塊。而且,這些模塊是配套的,已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。種種控制系統(tǒng)所需的模塊,PLC廠家多有現(xiàn)貨供應(yīng),市場上即可購得。所以,硬件系統(tǒng)配置與建造也非常方便。
正因如此,用可編程序控制器才有這個(gè)"可"字。對軟件講,它的程序可編,也不難編。對硬件講,它的配置可變,而且也易于變。
具體地講,PLC有五四個(gè)方面的方便: