西門子ET200電子模塊6ES7132-4BB01-0AB0
要單片機(jī)完成一項(xiàng)基本任務(wù),必須將任務(wù)分解成一些具體步驟,再要求它去逐項(xiàng)執(zhí)行每個(gè)步驟,還要對(duì)它下命令。該命令在單片機(jī)術(shù)語(yǔ)中稱為“指令"(Inetruction)。完成一項(xiàng)任務(wù)所需的所有指令的有序集合就稱為“程序"(Programm)。這些指令要預(yù)先一條一條順序地放到單片機(jī)的程序存貯器中,單片機(jī)在運(yùn)行時(shí),片中的CPU從程序存貯器中逐條有序取出指令,執(zhí)行指令,并將有關(guān)指令執(zhí)行完畢,即可完成既定任務(wù)。
不同種類的單片機(jī)有不同的一套命令(即所謂“指令系統(tǒng)")。PIC系列的單片機(jī)其指令系統(tǒng)與51系列的不同。PIC16F84有30余條指令構(gòu)成的指令系統(tǒng)。每條指令由14位(bit)構(gòu)成,這些位是二進(jìn)制碼的0和1,如果要使16F84端口B的B0位輸出高電平,以點(diǎn)亮一只發(fā)光二極管LED,而B口的其余各位仍保持低電平,則需要使單片機(jī)執(zhí)行下列各條指令(機(jī)器碼):
11000000000000
00000001100110
11000000000001
00000010000110
10100000000100
早先的技術(shù)人員就是用這樣的二進(jìn)制碼來(lái)編寫程序的。上列程序,看起來(lái)像天書,很費(fèi)解,但它能指揮單片機(jī)的運(yùn)作。因?yàn)閱纹瑱C(jī)實(shí)際上是一種復(fù)雜的數(shù)字邏輯電路。我們都知道,要數(shù)字電路運(yùn)作,必須相應(yīng)輸入高、低電平,對(duì)正邏輯而言,高電平為1,低電平為0。上述指令順序在不同的數(shù)位上出現(xiàn)的0和1,經(jīng)譯碼后,即可完成各種不同的運(yùn)作,逐步完成單片機(jī)所要執(zhí)行的任務(wù),如點(diǎn)亮一個(gè)LED。
上述各條指令的寫法,雖然是面向單片機(jī),是用來(lái)直接指示單片機(jī)該如何運(yùn)作的。因此,這種由0、1組成的指令稱為機(jī)器語(yǔ)言。
實(shí)際上,這種由二進(jìn)碼構(gòu)成的指令集不但難讀懂,而且用來(lái)編程也有困難。因?yàn)槌绦蛲皇菑念^到尾順序執(zhí)行,有時(shí)還需中途轉(zhuǎn)移到其它單元執(zhí)行一段程序后再返回來(lái)。而指令是一條一條順序存放在存貯器各個(gè)單元內(nèi)的。因此,如果要轉(zhuǎn)移,需指明具體轉(zhuǎn)到哪個(gè)單元,即要寫出該單元的地址。但在編寫程序時(shí),該程序有多長(zhǎng),具體要放到哪些單元中,都是未知數(shù),又怎能具體指明要轉(zhuǎn)到哪個(gè)單元呢?
由于用機(jī)器語(yǔ)言會(huì)使程序難寫、難讀,后來(lái)一種新型的語(yǔ)言形式——匯編語(yǔ)言就問(wèn)世了。使用這種語(yǔ)言寫程序較方便,也比較容易讀懂。不過(guò),和機(jī)器語(yǔ)言一樣,不同類型的單片機(jī)有不同的匯編語(yǔ)言。就如不同地區(qū)的人有不同的方言一樣。在匯編語(yǔ)言中,轉(zhuǎn)移地址是用符號(hào)來(lái)表示的?,F(xiàn)在,我們把上面由機(jī)器語(yǔ)言寫成的程序改寫成由匯編語(yǔ)言構(gòu)成的程序:
movlw B‘00000000’
tris PORT B
movlw B‘00000001’
movwf PORT B
fin: goto fin
[NextPage]
上列各條指令實(shí)際上是英語(yǔ)縮寫和一些數(shù)組成的。如第一條中的movlw就是move Literal to w的縮寫,其意義為照原樣移入工作寄存器W,而“原樣"就是后接引號(hào)內(nèi)的數(shù)字‘00000000’。引號(hào)前的B表示后續(xù)的是二進(jìn)制數(shù)。第二句是將W內(nèi)的數(shù)復(fù)制到B口的三態(tài)(tri-state)控制寄存器中,以設(shè)定B口為輸出,然后將00000001送入W中,再?gòu)?fù)制到B口;最后執(zhí)行一條無(wú)限循環(huán)語(yǔ)句以保持B口的狀態(tài)不變。從單片機(jī)外部看去,16F84的第6腳(即B0)維持為高電平,以點(diǎn)亮LED。
由上例可知,匯編語(yǔ)言較之機(jī)器語(yǔ)言要好懂得多。同時(shí),最后一句自身循環(huán)也是一種轉(zhuǎn)移語(yǔ)句,轉(zhuǎn)移目的地就是此句所在單元地址,如用機(jī)器語(yǔ)言,就難以標(biāo)出具體地址,而用匯編語(yǔ)言助記符fin即可替代