西門子ET200模塊6ES7193-6AP20-0AA0
本系統(tǒng)采用ControlLogix系統(tǒng)的1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊作為行走編碼器計(jì)數(shù)器,循環(huán)計(jì)數(shù)值設(shè)為166777214,采用X1模式,在編碼器X1模式中,通過通道A和通道B相位來決定計(jì)數(shù)的方向,當(dāng)通道B比通道A超前 900時(shí),1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)增加且在通道A上升沿開始計(jì)數(shù),當(dāng)通道B比通道A滯后 900時(shí),1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊計(jì)數(shù)減少且在通道A下降沿開始計(jì)數(shù),此外,1756-HSC高速計(jì)數(shù)模塊組態(tài)和I/O模塊一樣的簡單,模塊的特性設(shè)定可以在編程軟件RSLogix5000中對標(biāo)簽編輯器的標(biāo)簽值直接進(jìn)行修改,接著在程序中使用CIP通用的MSG指令對該模塊二次組態(tài)。
3.3 以太網(wǎng)模塊1756-ENET
以太網(wǎng)造價(jià)低(以太網(wǎng)卡和通訊電纜的價(jià)格相當(dāng)?shù)牡土?、速度快?0Mb-100Mbs)、通用性強(qiáng)(TCP/IP一種通用協(xié)議),操作簡單易學(xué)。它具有以下優(yōu)點(diǎn):
支持AUI和10Base T介質(zhì)(RJ45水晶頭)
使用標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議
支持與同一機(jī)架上其他通訊模塊網(wǎng)關(guān)級通訊
支持帶電插拔
3.4 控制網(wǎng)模塊1756-CNET
控制網(wǎng)是一種高速確定性網(wǎng)絡(luò),用于對時(shí)間要求比較苛刻的應(yīng)用場合的信息傳輸,他為對等通訊提供實(shí)時(shí)控制和報(bào)文服務(wù)。本系統(tǒng)采用1756-CNET模塊專門用來連接控制網(wǎng)的通訊模塊,它的地址范圍為01~99,他支持64個(gè)雙向連結(jié),這些連接可以是預(yù)定型的,也可以是非預(yù)定型的,或者兩者都有。這樣裝卸設(shè)備就可以和中央控制系統(tǒng)之間進(jìn)行信息傳輸,由于控制網(wǎng)采用了當(dāng)前生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式,保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性,準(zhǔn)確性。為裝卸設(shè)備全自動(dòng)操作提高有力的保障
4.1 ControlLogix5555控制器(1756-L1) :該系統(tǒng)控制核心,按照事先裝載好的程序,對輸入模塊提供的各種信號進(jìn)行邏輯判斷和算術(shù)計(jì)算,并根據(jù)中控室或操作人員的控制命令,控制輸出模塊 。1756-L1主要具有以下功能:
4.1.1 RS232(通道A)和DH+(通道B)接口:由于RS232串口通訊速度較慢,本系統(tǒng)采用以太網(wǎng)模塊通過網(wǎng)絡(luò)媒介(網(wǎng)線)與編程器連接,實(shí)現(xiàn)在線編程. 遠(yuǎn)程I/O通道B接口通過1747-ASB適配器和通訊電纜分別與司機(jī)室操作臺、觸摸屏連接,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作和半自動(dòng)操作。
4.1.2 LED燈指示:顯示控制器的各種狀態(tài),主要包括RUN(運(yùn)行)、FLT(故障)、BATT(電池)、FORCE(強(qiáng)制輸入/輸出指示)、DH+和RS232通道指示。
4.1.3 鑰匙開關(guān):通過撥動(dòng)鑰匙開關(guān)可以選擇RUN、PROG、REM三種模式的一種
4.2 輸入模塊:用來接收和采集現(xiàn)場設(shè)備的輸入信號,包括由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)等的開關(guān)量輸入信號和電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器等送來的連續(xù)變化的模擬量輸入信號。
高速計(jì)數(shù)模塊:1756-HSCE對行走編碼器脈沖輸入信號進(jìn)行精確的計(jì)數(shù),計(jì)算大機(jī)行走距離,然后通光纜傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。
4.3 輸出模塊:用來向各執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出控制信號,包括向接觸器、電磁閥、指示燈、開關(guān)等輸出的數(shù)字量輸出信號和向調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置輸出的模擬量輸出信號,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場執(zhí)行器,達(dá)到自動(dòng)控制現(xiàn)場設(shè)備的目的。