西門子S120電源模塊6SL3120-1TE23-0AA0詳解
(2) 用PC Station Wizard進(jìn)行一系列簡單的設(shè)置后新建一個(gè)工程
設(shè)置CP5611的參數(shù):網(wǎng)絡(luò)類型設(shè)為PROFIBUS,站地址為1(也可為其他值,但不能重復(fù),其他站點(diǎn)地址的設(shè)定與此類同);加上PROFIBUS-DP總線(DP master system(1)),并把CP5611設(shè)為DP-Master(即一類主站)。導(dǎo)入EM277的GSD文件,在視窗右側(cè)的從站設(shè)備欄里面就可以找到EM277模塊了。將EM277圖標(biāo)拖到DP總線上,站地址為設(shè)置2,V存儲(chǔ)器偏移量本例設(shè)置為4000,然后根據(jù)需要設(shè)定EM277的發(fā)送和接收緩沖區(qū)大小。最后將配置結(jié)果下載到模塊。結(jié)果如圖3所示:
圖3 一類主站的組態(tài)
至此,本PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一類主站與從站的主從關(guān)系已經(jīng)確立了。下面接著配置二類主站。
3.2 二類主站的組態(tài)
(1) 同樣還是在PC1上,在圖3的界面中點(diǎn)擊圖標(biāo) (Configure Network),彈出如圖4的界面。添加一個(gè)SIMATIC PC Station(此時(shí)這個(gè)PC Station還沒有掛到DP網(wǎng)上),并雙擊它,彈出如圖5的窗口(此窗口與圖3類同)。手動(dòng)添加OPC Server和CP5611,槽位隨意。將CP5611站點(diǎn)地址設(shè)為3,從屬于之前添加的DP網(wǎng),并設(shè)定為DP Master Class 2(即二類主站),將配置結(jié)果下載到模塊。再次點(diǎn)擊 ,可看到PC Station掛到DP網(wǎng)上了。
圖4 Configure Network
圖5 二類主站的組態(tài)
(2) 現(xiàn)在操作對(duì)象轉(zhuǎn)到PC2上。同樣運(yùn)行Configuration Console,設(shè)置也與PC1相同。打開PC Station Wizard新建一個(gè)工程。將CP5611設(shè)為DP Master Class 2,站地址設(shè)為3,同樣要從屬于DP master system(1)。將配置結(jié)果下載到模塊。
3.3 從站的組態(tài)
為了將EM277作為一個(gè)DP從站使用,必須設(shè)定與主站組態(tài)中的地址相匹配的DP端口地址(之前設(shè)定的地址為2)。從站地址是使用EM277模塊上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)定的。在變動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)之后,用戶必須重新啟動(dòng)CPU電源。
EM277輸出和輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)駐留在S7-200CPU變量存儲(chǔ)器(V存儲(chǔ)器)內(nèi),輸入緩沖區(qū)緊緊跟隨輸出緩沖器。緩沖區(qū)的大小是由DP主站組態(tài)設(shè)定的(之前設(shè)定為8 Bytes Out/8 Bytes In)。組態(tài)后,EM277可接收從主站來的輸出數(shù)據(jù),并將輸入數(shù)據(jù)返回給主站。主從站緩沖區(qū)的關(guān)系如圖6:
圖6 主從站的緩沖區(qū)
若EM277 PROFIBUS-DP從站模塊為I/O鏈中的第一個(gè)智能模塊,則它的狀態(tài)信息從CPU224中的SMB200到SMB249獲得;若EM277為第二個(gè)智能模塊,其狀態(tài)從SMB250到SMB299獲得。只有DP主站才可以組態(tài)運(yùn)行了DP 方式下的EM277 DP模塊,用戶不能通過改寫有關(guān)SMB存儲(chǔ)單元來組態(tài)EM277 DP模塊的緩沖區(qū)大小或位置。
由表1中專用存儲(chǔ)器字節(jié)的說明,不難寫出CPU224的DP通信程序,見表2。
4 通過OPC讀寫PLC數(shù)據(jù)
OPC(OLE for Process Control)是過程控制業(yè)中的新興標(biāo)準(zhǔn),它的出現(xiàn)為基于bbbbbbs的應(yīng)用程序和現(xiàn)場過程控制應(yīng)用建立了橋梁。可以通過Siemens提供的OPC Server程序讀寫PLC中的數(shù)據(jù)。
(1) 一類主站PC1讀寫PLC
在PC1上打開SIMATIC程序組中的OPC Scout,新建一個(gè)組名。打開新建組的“OPC-Navigator",在DP目錄下的Slave002就是從站CPU224,M00_I和M00_Q即對(duì)應(yīng)從站的輸入和輸出緩沖區(qū)。將M00_I和M00_Q目錄下的變量按需求添加(如圖7),確認(rèn)后OPC就開始運(yùn)行了。如果變量的“Quality"顯示“good",表示OPC Server程序已經(jīng)通過PROFIBUS-DP總線協(xié)議和PLC建立了連接運(yùn)行關(guān)系。此時(shí)不僅可以讀取PLC中的數(shù)據(jù),還可以向PLC寫數(shù)據(jù)。
(2) 二類主站PC2的數(shù)據(jù)訪問
在PC2上同樣打開OPC Scout,新建組名。在該組名的“OPC-Navigator"下添加二類主站相應(yīng)的輸入和輸出緩沖區(qū),確認(rèn)。PC2就可以訪問網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)了,各數(shù)據(jù)的變化同PC1中的是同步的。
要注意的是:當(dāng)PC1的OPC Scout關(guān)閉的時(shí)候,PC2的OPC Scout對(duì)DP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)訪問也中斷了。這證明了CPU224僅僅從屬于一類主站PC1,而二類主站PC2不能控制它(僅能進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問)。