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計(jì)算機(jī)通信論文計(jì)算機(jī)算論文:
基于VB通信控件MSComm實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與歐姆龍PLC串行通信編程的研究與應(yīng)用
摘要:主要闡述了如何在VB(Visual Basic)編程環(huán)境下利用MSComm通信控件實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與歐姆龍PLC進(jìn)行串行通信的編程技術(shù)。
關(guān)鍵詞:MSComm控件;串行通信
0引言
計(jì)算機(jī)串行通信是計(jì)算機(jī)與控制設(shè)備(PLC)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的一種通信方式,也是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)控制經(jīng)常用到的通信模式。每一種通信方式都嚴(yán)格約定了與其對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議。要確保計(jì)算機(jī)與P L C之間能正常通信,就必須遵照PLC通信協(xié)議編寫通信程序。本文將圍繞如何使用VisualBasic(簡(jiǎn)稱VB)的MSComm通信控件編寫計(jì)算機(jī)與歐姆龍PLC串行通信程序進(jìn)行闡述。
1串行通信
串行通信在工業(yè)系統(tǒng)控制的范疇中一直占據(jù)著極其重要的地位,串行端口(RS-232)是計(jì)算機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)配置,常用于連接調(diào)制解調(diào)器來(lái)傳輸數(shù)據(jù),在計(jì)算機(jī)的硬件設(shè)備管理器中可以看到,定義為COM1、COM2等。常用的串行通信方式有兩種,分別是RS-232和RS-485,本文以RS-232方式為例進(jìn)行介紹。
2 VB集成開發(fā)環(huán)境中MSComm通信控件的使用與設(shè)置
2.1 Visual Basic集成開發(fā)環(huán)境
V B采用了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)思想。它的基本思路是把復(fù)雜的程序設(shè)計(jì)問(wèn)題分解為一個(gè)個(gè)能夠完成獨(dú)立功能的相對(duì)簡(jiǎn)單的對(duì)象集合,所謂“對(duì)象"就是一個(gè)可操作的實(shí)體,如窗體、窗體中的命令按鈕、標(biāo)簽、文本框等。面向?qū)ο蟮木幊叹秃孟翊罘e木一樣,程序員可根據(jù)程序和界面設(shè)計(jì)要求,直接在屏幕上“畫\"出窗口、菜單、按鈕等不同類型的對(duì)象,并為每個(gè)對(duì)象設(shè)置屬性。
2.2串行通信控件MSComm的使用和設(shè)置
VB提供了支持串行通信的可編程組件MSComm,用戶只需要將其加載到應(yīng)用程序中,對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單的屬性設(shè)置即“可使用?,F(xiàn)將控件的加載及屬性設(shè)置方法進(jìn)行介紹。
2.2.1將MSComm控件加載到應(yīng)用程序中
在VB集成開發(fā)環(huán)境(IDE)中選擇“工程"選項(xiàng)卡中的“部件"子菜單進(jìn)入控件選擇頁(yè)面。
在控件選擇頁(yè)面中選上Microsoft Comm Cotrol 6.0控件加載項(xiàng),單擊“確定"按鈕完成MSComm控件的加載。
當(dāng)完成MSComm控件的加載后,在IDE中的常規(guī)控件欄即可看到MSComm控件,此時(shí)就可使用此控件了。
2.2.2 MSComm控件屬性設(shè)置
當(dāng)應(yīng)用程序成功添加MSComm控件后,就可在其屬性設(shè)置頁(yè)面完成其屬性的設(shè)置,如圖4所示。在一般的串行通信應(yīng)用程序中只需要對(duì)MSComm控件的如下幾個(gè)屬性進(jìn)行設(shè)置。
CommPort:通信程序使用的串口序號(hào),根據(jù)計(jì)算機(jī)的串口硬件配置進(jìn)行選擇,可以為1、2等。
Settings:屬性設(shè)置字符串,屬性有:波特率、奇偶校驗(yàn)、字節(jié)數(shù)據(jù)位數(shù)、字節(jié)停止位數(shù)??梢詾?600、e、7、2。也可在程序中動(dòng)態(tài)設(shè)置,屬性設(shè)置程序代碼如下:
3 PLC通信數(shù)據(jù)幀介紹
計(jì)算機(jī)與P L C通信時(shí),按應(yīng)答方式進(jìn)行。由計(jì)算機(jī)發(fā)給PLC一組ASCII碼字符數(shù)據(jù),這一組數(shù)據(jù)成為命令幀。P L C對(duì)收到的命令幀進(jìn)行校驗(yàn),并將校驗(yàn)結(jié)果返回給計(jì)算機(jī),P L C返回給計(jì)算機(jī)的這一組數(shù)據(jù)稱為響應(yīng)幀,只有當(dāng)校驗(yàn)正確時(shí)P L C才按照命令執(zhí)行。計(jì)算機(jī)和P L C通信時(shí),PLC是被動(dòng)的,必須先由計(jì)算機(jī)給PLC發(fā)出命令幀,PLC再給計(jì)算機(jī)發(fā)出響應(yīng)幀,每幀最多由1 3 1個(gè)字符組成。下面將命令幀與響應(yīng)幀的組成結(jié)構(gòu)介紹如下:
3.1命令幀
幀結(jié)構(gòu)解析:
@:在起始處必須放置;
節(jié)點(diǎn)號(hào):有效值為00~31,表示PC機(jī)最多可同32臺(tái)PLC通信;
頭代碼:PLC的命令代碼;
發(fā)送文本:P C機(jī)發(fā)送的命令參數(shù);
FCS(Frame Check Sequence):
幀檢查順序代碼(幀校驗(yàn)碼);幀校驗(yàn)碼是2位(Bit)十六進(jìn)制數(shù)。它是由幀數(shù)據(jù)包含的所有字符的ASCII碼進(jìn)行位異或運(yùn)算的結(jié)果。
終止符:“*"號(hào)和回車符“CR"。
3.2響應(yīng)幀
幀結(jié)構(gòu)解析:
@:返回命令頭;
節(jié)點(diǎn)號(hào):有效值為00—31,返回?cái)?shù)據(jù)的PLC節(jié)點(diǎn)號(hào)
頭代碼:PLC的命令代碼;
尾代碼:返回命令完成狀態(tài)碼;
接收文本:在有數(shù)據(jù)時(shí)返回的數(shù)據(jù);
FCS:幀檢查順序代碼;
終止符:“*"號(hào)和回車符“CR"。
3.3 FCS(幀數(shù)據(jù)冗余校驗(yàn)碼)的計(jì)算
為了降低串行通信的誤碼率,在接收和發(fā)送端都必須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn),常用的方法是進(jìn)行F C S校驗(yàn)。對(duì)幀數(shù)據(jù)進(jìn)行冗余校驗(yàn)計(jì)算時(shí),應(yīng)對(duì)幀數(shù)據(jù)中各個(gè)字符的ASCII碼進(jìn)行位異或運(yùn)算,然后將結(jié)果轉(zhuǎn)為2位十六進(jìn)制字符。
4計(jì)算機(jī)與PLC串行通信程序?qū)嵗?/span>
4.1通信主程序的設(shè)計(jì)架構(gòu)
設(shè)計(jì)通信主程序的主要功能是:實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的運(yùn)行控制和狀態(tài)監(jiān)視,即構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)。
4.2打開串行通信端口
打開通信端口,對(duì)端口進(jìn)行初始化設(shè)置,程序設(shè)計(jì)流程。
4.3寫PLC數(shù)據(jù)
將計(jì)算機(jī)發(fā)出的命令寫入PLC,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的控制功能。程序設(shè)計(jì)流程
4.4讀PLC數(shù)據(jù)。
從PLC中讀取數(shù)據(jù),監(jiān)視PLC的運(yùn)行狀態(tài),程序設(shè)計(jì)流程。