SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器 型號
S120分為兩種類型:DC/AC多軸驅(qū)動器與AC/AC單軸驅(qū)動器,DC/AC多軸驅(qū)動器,指整流與逆變都是獨(dú)立的模塊,控制單元采
用CU320,一個(gè)控制單元CU320-2可以同時(shí)控制一個(gè)整流、6個(gè)矢量軸或者6個(gè)伺服軸。而AC/AC單軸驅(qū)動器是指整流逆變一
體結(jié)構(gòu),控制單元為CU310-2,一個(gè)控制單元僅能控制一個(gè)軸
主動型電源模塊(ALM)
書本型 內(nèi)部風(fēng)冷 電源模塊 書本型 外部風(fēng)冷
16KW 6SL3130-7TE21-6AA3 16KW 6SL3131-7TE21-6AA3
36KW 6SL3130-7TE23-6AA3 36KW 6SL3131-7TE23-6AA3
55KW 6SL3130-7TE25-5AA3 55KW 6SL3131-7TE25-5AA3
80KW 6SL3130-7TE28-0AA3 80KW 6SL3131-7TE28-0AA3
120KW 6SL3130-7TE31-2AA3 120KW 6SL3131-7TE31-2AA3
書本型 冷板 書本型 電源接口模塊
16KW 6SL3136-7TE21-6AA3 16KW 6SL3100-0BE21-6AB0
36KW 6SL3136-7TE23-6AA3 36KW 6SL3100-0BE23-6AB0
55KW 6SL3136-7TE25-5AA3 55KW 6SL3100-0BE25-5AB0
80KW 6SL3136-7TE28-0AA3 80KW 6SL3100-0BE28-0AB0
120KW 6SL3136-7TE31-2AA3 120KW 6SL3100-0BE31-2AB0
書本型 基本濾波器 書本型制動單元
16KW 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3100- 1AE31-0AB0
36KW 6SL3000-0BE23-6DA0 制動電阻
55KW 6SL3000-0BE25-5DA0 6SL3100- 1BE31-0AA0
80KW 6SL3000-0BE28-0DA0
120KW 6SL3000-0BE31-2DA0
裝機(jī)裝柜型 電源模塊 內(nèi)部風(fēng)冷 電源接口模塊(AIM)
132KW 6SL3330-7TE32-1AA3 6SL3300-7TE32-6AA0
160KW 6SL3330-7TE32-6AA3
235KW 6SL3330-7TE33-8AA3 6SL3300-7TE33-8AA0
300KW 6SL3330-7TE35-0AA3 6SL3300-7TE35-0AA0
380KW 6SL3330-7TE36-1AA3 6SL3300-7TE38-4AA0
500KW 6SL3330-7TE38-4AA3
630KW 6SL3330-7TE41-0AA3 6SL3300-7TE41-4AA0
900KW 6SL3 330-7TE41-4AA3
制動單元 制動電阻
6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3000-1BE31-3AA0
6SL3300-1AE32-5AA0 6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3300-1AE32-5BA0 6SL3000-1BE32-5AA0
智能型電源模塊(SLM)
功率 內(nèi)部風(fēng)冷 外部風(fēng)冷 冷板
5KW 6SL3130- 6AE15-0AB0 6SL3131-6AE15-0AA0 6SL3136-6AE15-0AA0
10KW 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3131-6AE21-0AA0 6SL3136-6AE21-0AA0
16KW 6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3131-6TE21-6AA3
36KW 6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3131-6TE23-6AA3
55KW 6SL3130-6TE25-5AA3 6SL3131-6TE25-5AA3
基本濾波器 制動單元 制動電阻
5KW 6SL3000-0HE15-0AA0 6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3000-1BE31-0AA0
10KW 6SL3000-0HE21-0AA0
16KW 6SL3000-0BE21-6DA0
36KW 6SL3000-0BE23-6DA0
裝機(jī)裝柜型 電源模塊
功率(kW) 內(nèi)部風(fēng)冷 電源接口模塊(AIM) 制動單元
250KW 6SL3330-6TE35-5AA3 6SL3000-0EE36-2AA0 6SL3300-1AE32-5AA0
355KW 6SL3330-6TE37-3AA3
500KW 6SL3330-6TE41-1AA3 6SL3000-0EE38-8AA0 6SL3 300-1AE32-5BA0
630KW 6SL3330-6TE41-3AA3
800KW 6SL3330-6TE41-7AA3 6SL3000-0EE41-4AA0
制動電阻
6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3000-1BE32-5AA0
基本型電源模塊(BLM)
功率 (kW) 內(nèi)部風(fēng)冷 冷板 進(jìn)線電抗器
20KW 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3136-1TE22-0AA0 6SL3000-0BE21-6DA0
40KW 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3136-1TE24-0AA0 6SL3000-0BE23-6DA1
100KW 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3136-1TE31-0AA0 6SL3000-0BE31-2DA0
制動單元 制動電阻
6SE7 031-6EB87-2DA 6SE7 031-6ES87-2DC0
6SE7 018-0ES87-2DC0 6SE7 021-6ES87-2DC0
6SE7 023-2ES87-2DC0 6SE7 028-0ES87-2DC0
裝機(jī)裝柜型 電源模塊
功率 (kW) 內(nèi)部風(fēng)冷 進(jìn)線電抗器 進(jìn)線濾波器
200KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL 000-0CE35-1AA0 6SL3000-0BE34-4AA0
250KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL3000-0BE36-0AA0
400KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL3000-0CE37-7AA0
560KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL3000-0CE41-0AA0 6SL3000-0BE41-2AA0
710KW 6SL3330-1TE34-2AA3 6SL3000-0CE41-5AA0 6SL3000-0BE41-6AA0
制動單元 制動電阻
6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3000-1BE31-3AA0
6SL3300-1AE32-5AA0 6SL3000-1BE32-5AA0
SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器
書本型電機(jī)模塊
單電機(jī)模塊
額定 KW 內(nèi)部風(fēng)冷 外部風(fēng)冷 冷板
1.6KW 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3121-1TE13-0AA3 6SL3126-1TE13-0AA3
2.7KW 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3 6SL3126-1TE15-0AA3
4.8KW 6SL3120-1TE21-0AA3 6SL3121-1TE21-0AA3 6SL3126-1TE21-0AA3
9.7KW 6SL3120-1TE21-8AA3 6SL3121-1TE21-8AA3 6SL3126-1TE21-8AA3
16KW 6SL3120-1TE23-0AA3 6SL3121-1TE23-0AA3 6SL3126-1TE23-0AA3
24KW 6SL3120-1TE24-5AA3 6SL3121-1TE24-5AA3 6SL3126-1TE24-5AA3
32KE 6SL3120-1TE26-0AA3 6SL3121-1TE26-0AA3 6SL3126-1TE26-0AA3
46KW 6SL3120-1TE28-5AA3 6SL3121-1TE28-5AA3 6SL3126-1TE28-5AA3
71KW 6SL3120-1TE31-3AA3 6SL3121-1TE31-3AA3 6SL3126-1TE31-3AA
107KW 6SL3120-1TE32-0AA4 6SL3121-1TE32-0AA4 6SL3126-1TE32-0AA4
單電機(jī)模塊
額定 KW
2x1.6KW 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3 6SL3126-2TE13-0AA3
2x2.7KW 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3 6SL3126-2TE15-0AA3
2x4.8KW 6SL3120-2TE21-0AA3 6SL3121-2TE21-0AA3 6SL3126-2TE21-0AA3
2x9.7KW 6SL3120-2TE21-8AA3 6SL3121-2TE21-8AA3 6SL3126-2TE21-8AA3
12:在含有CPU 317-2PN/DP的S7-300上,如何編程可加載通訊功能塊FB14("GET")和FB15("PUT")用于數(shù)據(jù)交換?
為了通過一個(gè)S7連接在使用CPU 317-2PN/DP的兩個(gè)S7-300工作站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,其中該S7連接是使用NetPro組態(tài)的, 在S7通信中,必須調(diào)用通訊功能塊。模塊FB14("GET") 用于從遠(yuǎn)程CPU取出數(shù)據(jù),模塊FB15("PUT")用于將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程CPU。 功能塊包含在STEP 7 V5.3的標(biāo)準(zhǔn)庫中。 <
CPU 317-2PN/DP的通訊模塊FB14("GET")和FB15("PUT")的屬性 :
FB14和FB15是異步通訊功能。 這些模塊的運(yùn)行可能跨越多個(gè)OB1循環(huán)。 通過輸入?yún)?shù)REQ激活FB14或FB15。 DONE、NDR或ERROR表明作業(yè)結(jié)束。PUT和GET可以同時(shí)通過連接進(jìn)行通信。
注意:不能將庫SIMATIC_NET_CP中的通訊塊用于CPU317-2PN/DP。
13:對于緊湊CPU 313C-2 PtP和CPU 314-2 PtP作業(yè)同步處理需要注意什么?
在用戶程序中,不可以同時(shí)編程SEND作業(yè)和FETCH作業(yè)。
即: 只要SEND作業(yè)(SFB 63)沒有*終止(DONE或ERROR),就不能調(diào)用FETCH作業(yè)(SFB 64)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。只要FETCH作業(yè)(SFB 64)沒有*終止(DONE或ERROR),就不能調(diào)用SEND作業(yè)(SFB 63)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。在處理一個(gè)主動作業(yè)(SEND作業(yè)、SFB 63或FETCH作業(yè)、SFB 64)時(shí),同時(shí)可以處理一個(gè)被動作業(yè)(SERVE作業(yè)、SFB 65)。
14:可以將MICR.master420到440作為組態(tài)軸(位置外部檢測)和CPU 317T一起運(yùn)行嗎?
可以,但在動力和精度方面,對組態(tài)軸的要求差別非常大。在高要求情況下,伺服驅(qū)動SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVES MC或SINAMICS S必須和CPU 317T一起運(yùn)行。在低要求情況下,MICROMASTER系列也能滿足動力和精度要求。
15:如何在已配置為DP從站的兩個(gè)CPU模塊間組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(節(jié)點(diǎn)間通信)?
兩個(gè)CPU站配置為DP從站,而且由同一個(gè)DP主站操作,它們之間的通信通過配置交換模式為DX可以完成直接數(shù)據(jù)交換。
16:如何使用SFC65,SFC66,SFC67 和 SFC68 進(jìn)行通信?
對于單向基本通信,使用系統(tǒng)功能 SFC67 (X_GET)從一個(gè)被動站讀取數(shù)據(jù),使用系統(tǒng)功能SFC68(X_PUT)將數(shù)據(jù)寫入一個(gè)被動站(服務(wù)器)。這些塊只有在主動站中才調(diào)用。對于一個(gè)雙向基本通信,調(diào)用站中的系統(tǒng)功能SFC65 (X_SEND),在該站中想將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)主動站。在同樣為主動的主動接收站中,數(shù)據(jù)將通過系統(tǒng)功能SFC66 (X_RCV)記錄。
兩種類型的基本通信中,每次塊調(diào)用可以處理多 76 字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。對于S7-300 CPU,數(shù)據(jù)傳送的數(shù)據(jù)一致性是 8 個(gè)字節(jié),對于S7-400 CPU則是全長。 如果連接到S7-200,必須考慮到S7-200只能用作一個(gè)被動站。
17:什么是自由分配 I/O 地址?
地址的自由分配意味著您可對每種模塊(SM/FM/CP)自由的分配一個(gè)地址。地址分配在 STEP 7 里進(jìn)行。先定義起始地址,該模塊的其它地址以它為基準(zhǔn)。
自由分配地址的優(yōu)點(diǎn):因?yàn)槟K之間沒有地址間隙,就可以優(yōu)化地使用可用地址空間。在創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)軟件時(shí),分配地址過程中可以不考慮所涉及的 S7-300 的組態(tài)。
18:診斷緩沖器能夠干什么?
更快地識別故障源,因而提高系統(tǒng)的可用性。評估STOP之前的后事件,并尋找引起STOP的原因。
診斷緩沖器是一個(gè)帶有單個(gè)診斷條目的循環(huán)緩沖器,這些診斷條目顯示在事件發(fā)生序列中;條目顯示的是近發(fā)生的事件。如果緩沖器已滿, 早發(fā)生的事件就會被新的條目所覆蓋。根據(jù)不同的CPU,診斷緩沖器的大小或者固定,或者可以通過HW Config中通過參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
19:診斷緩沖器中的條目包括哪些?
1) 故障事件
2) 操作模式轉(zhuǎn)變以及其它對用戶重要的操作事件
3) 用戶定義的診斷事件(用SFC52 WR_USMSG)
在操作模式STOP下,在診斷緩沖器中盡量少的存儲事件,以便用戶能夠很容易在緩沖器中找到引起STOP的原因。因此,只有當(dāng)事件要求用戶產(chǎn)生一個(gè)響應(yīng)(如計(jì)劃系統(tǒng)內(nèi)存復(fù)位,電池需要充電)或必須注冊重要信息(如固件更新,站故障)時(shí),才將條目存儲在診斷緩沖器中。
20:如何確定MMC的大小以便完整地存儲STEP 7項(xiàng)目?
為了給項(xiàng)目選擇合適的MMC,需要了解整個(gè)項(xiàng)目的大小以及要加載塊的大小??梢园凑杖缦滤龅姆椒▉泶_定項(xiàng)目的大?。?nbsp;
1) 首先歸檔STEP 7項(xiàng)目。然后在Windows資源瀏覽器中打開已歸檔項(xiàng)目,并確定其大小(選中該項(xiàng)目并右擊)。這會告訴您歸檔文件的大小。
2) 將塊加載入CPU?,F(xiàn)在仍然需要選擇"PLC > Module Information > Memory"。在此,在" Load memory RAM + EPROM"中,可以看到分配的加載內(nèi)存的大小。
3) 必須將該值和已經(jīng)確定的歸檔項(xiàng)目的大小相加。這樣就可以得出在一個(gè)MMC上保存整個(gè)項(xiàng)目所需的總內(nèi)存的大小。
21:CPU全面復(fù)位后哪些設(shè)置會保留下來?
復(fù)位CPU時(shí),內(nèi)存沒有被*刪除。整個(gè)主內(nèi)存被*刪除了,但加載內(nèi)存中數(shù)據(jù),以及保存在Flash-EPROM存儲卡(MC)或微存儲卡(MMC)上的數(shù)據(jù),則會全部保留下來。除了加載內(nèi)存以外,計(jì)時(shí)器(CPU 312 IFM除外)和診斷緩沖也被保留。具有MPI接口或一個(gè)組合MPI/DP接口的CPU只在全部復(fù)位之前保留接口所采用的當(dāng)前地址和波特率。另一方面,另一個(gè)PROFIBUS地址也被*刪除,不能再訪問。
重要事項(xiàng):重新設(shè)置PG/PC之后,與CPU之間的通訊只能通過MPI或MPI/DP接口來建立。
22:為什么不能通過MPI在線訪問CPU?
如果在CPU上已經(jīng)更改了MPI參數(shù),請檢查硬件配置??梢詫⑦@些值與在"Set PG/PC interface"下的參數(shù)進(jìn)行比較,看是否有不一致。
或者可以這樣做:打開一個(gè)新的項(xiàng)目,創(chuàng)建一個(gè)新的硬件組態(tài)。在CPU的MPI接口的屬性中為地址和傳送速度設(shè)置各自的值。將"空"項(xiàng)目寫入存儲卡中。把該存儲卡插入到CPU 然后重新打開CPU的電壓,將位于存儲卡上的設(shè)置傳送到CPU?,F(xiàn)在已經(jīng)傳送了MPI接口的當(dāng)前設(shè)置,并且像這樣的話,只要接口*就可以建立連接。 這個(gè)方法適用于所有具有存儲卡接口的S7-CPU。
23:錯(cuò)誤OB的用途是什么?
如果發(fā)生一個(gè)所描述的錯(cuò)誤(見文件1),則將調(diào)用并處理相應(yīng)OB。如果沒有加載該OB,則CPU進(jìn)入STOP(例外:OB70、72、7 3和81)
S7-CPU可以識別兩類錯(cuò)誤: