西門子電源模塊66SL3330-7TE32-6AA3正規(guī)供應(yīng)
除上述輸入輸出繼電器外,其余的均屬內(nèi)部繼電器。 內(nèi)部繼電器實(shí)質(zhì)上是一些存儲器單元,它們不能直接控制外部負(fù)載,只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用,或直接受外部信號控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點(diǎn)來表示,線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制,觸點(diǎn)相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài),因此可在梯形圖程序中被無限次使用。CPM1A系列PLC的內(nèi)部繼電器及其通道號表示可分為以下幾類:
(1)內(nèi)部輔助繼電器(AR) 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號的控制和擴(kuò)展作用,相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機(jī)共有512個(gè)的內(nèi)部輔助繼電器,其編號為20000~23115,所占的通道號為200CH~231CH。內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。
(2)暫存繼電器(TR) 暫存繼電器用于具有分支點(diǎn)的梯形圖程序的編程,它可把分支點(diǎn)的數(shù)據(jù)暫時(shí)貯存起來。CPM1A型機(jī)提供了8個(gè)暫存繼電器,其編號為TR0~TR7,在具體使用暫存繼電器時(shí),其編號前的“TR"一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD,OUT指令聯(lián)用,其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。
(3)保持繼電器(HR) 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲和操作,它具有停電記憶功能,可以在PLC掉電時(shí)保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過PLC內(nèi)的鋰電池實(shí)現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個(gè),其編號為HR0000~HR1915,所占的通道號為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時(shí),除了標(biāo)明其編號外,還要在編號前加上“HR"字符以示區(qū)別,例如“HR0001"。
(4)定時(shí)/計(jì)數(shù)器(TIM/CNT) 在CPM1A系列PLC中提供128個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器,使用時(shí),某一編號只能用作定時(shí)器或計(jì)數(shù)器,不能同時(shí)既用作定時(shí)器又用作計(jì)數(shù)器,如已使用了TIM001,就不能再出現(xiàn)CNT001,反之亦然。
此外,在CPM1A系列PLC中,對于上述繼電器編號,也可以用來進(jìn)行高速定時(shí)(又稱高速定時(shí)器TIMH)和可逆計(jì)數(shù)(又稱可逆計(jì)數(shù)器CNTR),它們在使用時(shí)需要用特殊指令代碼來。
(5)內(nèi)部專用繼電器(SR) 內(nèi)部專用繼電器用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài),自動產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖對狀態(tài)進(jìn)行判斷等。其特點(diǎn)是用戶不能對其進(jìn)行編程,而只能在程序中讀取其觸點(diǎn)狀態(tài)。
CPM1A系列PLC中常用的15個(gè)專用繼電器及它們的具體編號和功能如下:
25200繼電器:高速計(jì)數(shù)復(fù)位標(biāo)志(軟件復(fù)位)。
25208繼電器:外設(shè)通訊口復(fù)位時(shí)僅一個(gè)掃描周期為ON,然后回到OFF狀態(tài)。
25211繼電器: 強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時(shí),ON為保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn);OFF為解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)。
25309繼電器:掃描時(shí)間出錯(cuò)報(bào)警。當(dāng)PLC的掃描周期超過100s時(shí),1809變ON并報(bào)警,但CPU仍繼續(xù)工作;當(dāng)PLC的掃描周期超過130s時(shí),CPU將停止工作。
25313繼電器:常ON繼電器
25314繼電器:常OFF繼電器
25315繼電器:第一次掃描標(biāo)志。PLC開始運(yùn)行時(shí),25315為ON一個(gè)掃描周期,然后變OFF。
25500~25502繼電器:時(shí)鐘脈沖標(biāo)志。這3個(gè)繼電器用于產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖,可用在定時(shí)或構(gòu)成閃爍電路。其中,25500產(chǎn)生0.1s脈沖(0.05sON/0.05sOFF),在電源中斷時(shí)能保持當(dāng)前值;25501產(chǎn)生0.2s脈沖(0.1sON/0.1sOFF),具有斷電保持功能;25502產(chǎn)生1s脈沖(0.5sON/0.5sOFF),具有斷電保持功能。
25503~25507繼電器:這五個(gè)繼電器為算術(shù)運(yùn)算標(biāo)志。其中,25503為出錯(cuò)標(biāo)志,若算術(shù)運(yùn)算不是BCD碼輸出時(shí),則25503為ON;25504為進(jìn)位標(biāo)志CY,若算術(shù)運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位/錯(cuò)位時(shí),則25504為ON;25505為大于標(biāo)志GR,在執(zhí)行CMP指令時(shí),若比較結(jié)果“>",則25505為ON;25506為相等標(biāo)志EQ,在執(zhí)行CMP指令時(shí),若比較結(jié)果“=",則25506為ON;25507為小于標(biāo)志LE,在執(zhí)行CMP指令時(shí),若比較結(jié)果“<",則有25507為ON。
(6)數(shù)據(jù)存儲繼電器(DM) 數(shù)據(jù)存儲繼電器實(shí)際是RAM中的一個(gè)區(qū)域,又稱數(shù)據(jù)存儲區(qū)(簡稱DM區(qū))它只能以通道的形式訪問。CPM1A系列PLC提供的讀/寫數(shù)據(jù)存儲器尋址范圍為DM0000~DM1023(共1023字),只讀數(shù)據(jù)存儲器尋址范圍為DM6144~DM6655(共512字)。編程時(shí)需要在通道號前標(biāo)注“DM",DM區(qū)具有掉電保持功能
各高速計(jì)數(shù)器不同的輸入端有專用的功能,如:時(shí)鐘脈沖端、方向控制端、復(fù)位端、起動端。
注意:同一個(gè)輸入端不能用于兩種不同的功能。但是高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前模式未使用的輸入端均可用于其他用途,如作為中斷輸入端或作為數(shù)字量輸入端。例如,如果在模式2中使用高速計(jì)數(shù)器HSC0,模式2使用I0.0和I0.2,則I0.1可用于邊緣中斷或用于HSC3。
2. 高速脈沖輸出占用的輸出端子
S7-200有PTO、PWM兩臺高速脈沖發(fā)生器。 PTO脈沖串功能可輸出個(gè)數(shù)、周期的方波脈沖(占空比50%);PWM功能可輸出脈寬變化的脈沖信號,用戶可以脈沖的周期和脈沖的寬度。若一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0,另一臺發(fā)生器則給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。當(dāng)PTO、PWM發(fā)生器控制輸出時(shí),將禁止輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1的正常使用;當(dāng)不使用PTO、PWM高速脈沖發(fā)生器時(shí),輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1恢復(fù)正常的使用,即由輸出映像寄存器決定其輸出狀態(tài)。PLC中斷程序的概念及建立中斷程序的方法
1. 中斷程序的概念
中斷程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調(diào)用,而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。在中斷程序中不能改寫其他程序使用的存儲器,最好使用局部變量。中斷程序應(yīng)實(shí)現(xiàn)特定的任務(wù),應(yīng)“越短越好",中斷程序由中斷程序號開始,以無條件返回指令(CRETI)結(jié)束。在中斷程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。
2. 建立中斷程序的方法
方法一:從“編輯"菜單→選擇插入(Insert)→ 中斷(Interrupt)。
方法二:從指令樹,用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊"圖標(biāo)并從彈出菜單→選擇插入(Insert)→ 中斷(Interrupt)。
方法三:從“程序編輯器"窗口,從彈出菜單用鼠標(biāo)右鍵單擊插入(Insert)→ 中斷(Interrupt)。
程序編輯器從先前的POU顯示更改為新中斷程序,在程序編輯器的底部會出現(xiàn)一個(gè)新標(biāo)記,代表新的中斷程序