西門子電源模塊6SL3100-0BE21-6AB0正規(guī)供應
S120分為兩種類型:DC/AC多軸驅(qū)動器與AC/AC單軸驅(qū)動器,DC/AC多軸驅(qū)動器,指整流與逆變都是獨立的模塊,控制單元采
用CU320,一個控制單元CU320-2可以同時控制一個整流、6個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅(qū)動器是指整流逆變一
體結(jié)構(gòu),控制單元為CU310-2,一個控制單元僅能控制一個軸
網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成及硬件介紹
如圖1所示,在該系統(tǒng)設(shè)計中有兩個網(wǎng)絡(luò)使用了上海泗博自動化的Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160。網(wǎng)關(guān)在這兩個網(wǎng)絡(luò)中的作用不一樣,其中:在上層網(wǎng)絡(luò)中(建立西門子S7-300PLC和橫河DCS連接通信),Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160在Modbus側(cè)做Modbus從站,在Profibus-DP側(cè)做從站,建立Profibus-DP主站(西門子S7-300 PLC)和Modbus主站(橫河CS3000)的通信。DCS通信部分采用橫河型號為ALR121的通信模塊,并配套橫河提供的Modbus通信軟件包,該通信模塊通信數(shù)據(jù)容量為4000字。通過上海泗博自動化的網(wǎng)關(guān)配置軟件對PM-160進行相關(guān)配置,將DCS的讀、寫指令及數(shù)據(jù)做相應轉(zhuǎn)換、存儲,并映射到西門子PLC的輸入、輸出映像區(qū),以實現(xiàn)對上下位機控制信息的實時傳輸。
在下層網(wǎng)絡(luò)中(建立西門子S7-300PLC和現(xiàn)場智能儀表的連接通信),Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160在Modbus側(cè)做Modbus主站,在Profibus-DP側(cè)做從站,建立Modbus從站(現(xiàn)場各種智能儀表(現(xiàn)場電機、智能開關(guān)、變頻器、傳感器等))與Profibus-DP主站(西門子S7-300PLC)的通信。串口網(wǎng)絡(luò)(現(xiàn)場智能儀表)設(shè)備接口為RS485或者RS232,它們都可以通過上海泗博自動化的Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160實現(xiàn)與西門子S7-300PLC的連接通信。其中,通過使用網(wǎng)關(guān)的配套配置軟件對PM-160進行相關(guān)配置,將需要采集的從站設(shè)備信息通過網(wǎng)關(guān)讀、寫命令及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、存儲,映射到西門子PLC的輸入、輸出映射區(qū),以實現(xiàn)PLC對現(xiàn)場智能儀表數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控。
三、 Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的配置
PM-160是通用型Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),在網(wǎng)關(guān)RAM中建立了Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的映射數(shù)據(jù)區(qū),由軟件實現(xiàn)Modbus/RS485/RS422/RS232到Profibus-DP的協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)交換。凡具有RS485/422/232接口的設(shè)備(Modbus協(xié)議或者非標協(xié)議)都可以通過PM-160與現(xiàn)場總線Profibus-DP互聯(lián)。其中,PM-160在與Profibus-DP通訊是作為Profibus-DP從站,PM-160在與串口設(shè)備通信時,可以作Modbus主站、Modbus從站,也支持與非標串口設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸。通過在西門子STEP7中注冊網(wǎng)關(guān)PM-160的GSD文件,即可在該編程軟件中對該網(wǎng)關(guān)進行相關(guān)硬件和軟件配置,完成相應的通訊功能。請見如下詳細的硬件和軟件配置方法:
1、Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的硬件配置
PM-160的Profibus-DP從站地址可以通過網(wǎng)關(guān)的硬件旋碼開關(guān)或者配置按鈕來設(shè)置。旋碼開關(guān)有兩位,左側(cè)位設(shè)置地址高位(十位),右側(cè)位設(shè)置地址低位(個位)。通過撥碼開關(guān)可設(shè)置網(wǎng)關(guān)PM-160處于正常運行狀態(tài)或者配置狀態(tài)。當PM-160處于配置狀態(tài)時,用戶可通過配套配置軟件設(shè)置相關(guān)讀寫命令和參數(shù)。
PM-160自帶標準Profibus-DP接口,用戶可使用標準Profibus-DP連接頭和標準的Profibus-DP電纜將其連接至Profibus-DP現(xiàn)場總線中。
PM-160提供RS485/422/232三種串口,Modbus從站、主站設(shè)備以及用戶非標串口設(shè)備可以通過這三種接口實現(xiàn)與網(wǎng)關(guān)PM-160的連接通訊。PM-160沒有內(nèi)置終端電阻,在進行RS485通信時,請注意在RS485總線終端各添加一個終端電阻(120歐姆)。
2、Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160的軟件配置
1) 使用配套軟件設(shè)置PM-160的現(xiàn)場總新和子網(wǎng)相關(guān)參數(shù)和命令
通過撥碼開關(guān)將PM-160設(shè)置為配置狀態(tài),打開安裝的配置軟件。當實現(xiàn)PLC與DCS通信時,子網(wǎng)協(xié)議類型設(shè)置為Modbus從站,并設(shè)置串口通信波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、停止位、PM-160作為Modbus從站的地址、通信接口。其中,串口通信波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗位、停止位的設(shè)置應該和所連接的Modbus主站設(shè)備(DCS)一致;
SINAMICS S210 是一款使用簡便、運行安全可靠的高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng),全新設(shè)計的伺服驅(qū)動器與SIMOTICS S-1FK2 電機相得益彰,提供有 5 種功率等級,涵蓋 50W~750W;具有集成安全功能,并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)。通過 PROFINET可連接到上位控制器, Webserver 和一鍵優(yōu)化功能極大地簡化了調(diào)試工作。與 SIMOTICS 伺服電機配套使用時,還可實現(xiàn)zui小負載的高度動態(tài)移動以及中高負載的超精確移動
一、 引言
現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展,不斷促進著自動化控制技術(shù)及設(shè)備通信技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展。當前,PLC、DCS、智能儀表等已廣泛應用到現(xiàn)場生產(chǎn)控制系統(tǒng)中,并發(fā)展到由上述設(shè)備相互協(xié)同、共同面向整個生產(chǎn)過程的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中,現(xiàn)場總線通信技術(shù)至關(guān)重要。本文就某水利站分布式控制系統(tǒng)項目,介紹上海泗博自動化的Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP協(xié)議網(wǎng)關(guān)設(shè)備的應用。
二、系統(tǒng)組成
1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)構(gòu)成如圖1,其中略去了西門子S7-300PLC之外的其它現(xiàn)場級控制設(shè)備。系統(tǒng)上位機采用橫河CS3000型DCS集散控制系統(tǒng),實現(xiàn)對整個水利項目進行集中監(jiān)控。下位機之一采用的是西門子S7-300系列PLC,實現(xiàn)對現(xiàn)場各種智能儀表,包括現(xiàn)場電機、智能開關(guān)、變頻器、傳感器等執(zhí)行、檢測設(shè)備的啟停控制、信息采集等操作。
在上圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,現(xiàn)場各種智能儀表(采用的是Modbus協(xié)議或者各種非標協(xié)議,接口為RS485、RS422或者RS232)都能夠通過上海泗博自動化的通用串口(Modbus/RS485/RS422/RS232)轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160連接到西門子S7-300PLC。此時,網(wǎng)關(guān)PM-160在串口側(cè)的協(xié)議類型為Modbus主站或者通用模式。橫河DCS對西門子S7-300PLC的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控同樣需要使用上海泗博自動化的通用串口(Modbus/RS485/RS422/RS232)轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160,此時,網(wǎng)關(guān)PM-160在串口側(cè)的協(xié)議類型為Modbus從站。
2、通信網(wǎng)絡(luò)組成
2.1 Profibus協(xié)議簡介
PROFIBUS 是目前國際上通用的現(xiàn)場總線標準之一,以其的技術(shù)特點、嚴格的認證規(guī)范、開放的標準、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應用行規(guī),已成為重要的和應用廣泛的現(xiàn)場總線標準。
PROFIBUS 現(xiàn)場總線通訊協(xié)議包括三個主要部分:
PROFIBUS DP:主站和從站之間采用輪循的通訊方式,主要應用于自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信。
PROFIBUS PA:電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸,主要用于面向過程自動化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通訊。
PROFIBUS FMS:定義了主站和主站之間的通訊模型,主要用于自動化系統(tǒng)中系統(tǒng)級和車間級的過程數(shù)據(jù)交換
其中,PROFIBUS-DP 是高速網(wǎng)絡(luò),通訊速率達到12M。PROFIBUS-DP 可以連接遠程I/O、執(zhí)行機構(gòu)、智能馬達控制器、人機界面HMI、閥門定位器、變頻器等智能設(shè)備, 一條PROFIBUS-DP 總線可以多連接123 個從站設(shè)備。PROFIBUS-DP 的拓撲結(jié)構(gòu)可以是總線型、星型和樹型,通訊介質(zhì)可以是屏蔽雙絞線、光纖,也支持紅外傳輸,采用雙絞線時,不加中繼器遠通訊距離可達1.2 公里,多可以采用9 個中繼器,遠通訊距離可達9 公里。采用光纖時,遠通訊距離可達100 公里以上,其中采用多膜光纖,兩點間遠距離可達3 公里,采用單膜光纖時,兩點間遠距離可達3 公里。