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矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms),很高的速度精度(±2%,無PG反饋),高轉矩精度(<+3%);同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度,尤其在低速時(包括0速度時),可輸出150%~200%轉矩
配置機架和擴展機架
機架中帶有CPU模塊,通過接口模塊可以進行機架的擴展,擴展機架上不能CPU模塊。根據不同的擴展接口,有的擴展機架上帶有通信總線可以通信模塊CP及功能模塊FM,不帶有通信總線的擴展機架上只能I/O模塊(支持IO總線的CP、FM除外)。
3.2.1配置S7-300 PLC機架
配置S7-300機架,必須遵循以下規(guī)則:
1. 1號槽只能放置電源模塊,由于電源模塊不帶有背板總線接口,可以不進行硬件配置。
2. 2號槽只能放置CPU模塊,不能為空。
3. 3號槽只能放置接口模塊,如果一個S7-300 PLC站只有主機架,而沒有擴展機架,則 主機架不需要配置接口模塊,但是3號槽必須預留(實際的硬件排列仍然是連續(xù)的)。
4. 由于機架不帶有源背板總線,相鄰模塊間不能有空槽位。
數字模塊SIM 374 IN/OUT 16專用于實驗使用,不能連接實際的輸入、輸出設備,在硬件目錄里并不存在。因此在配置該模塊時,應該添加需要的模塊,如6ES7 323-1BH01-0AA0,而不是該模塊本身。
6.4-11號槽可放置多8個模塊、功能模塊或通信處理器,與模塊的寬窄無關。如 果需要配置更多的模塊則需要進行機架擴展或者使用分布式IO。
使用TIA博途進行硬件配置的與硬件實際安裝相同,在項目中一個新設備選擇"SIMATIC S7-300",這里選擇CPU315-2PN/DP,然后選擇設備視圖進入硬件配置界面。此時,CPU和機架已經出現在設備視圖中。在硬件目錄中,使用鼠標雙擊或拖拽的添加模塊到機架上,配置的機架中帶有11個槽位,按實際需求及配置規(guī)則將硬件分別到相應的槽位中,如圖3-3所示。硬件組態(tài)遵循所見即所得的原則,當用戶在計算機組態(tài)界面中將視圖放大后,可以發(fā)現此界面與實物基本相同。注意硬件配置中沒有3號槽,該槽被自動隱藏,可以2號槽和4號槽之間的 ,隱藏和打開3號槽。工具欄上的
按鈕,用于顯示模塊的標簽,包括導軌以及模塊的名稱。
圖 3-3 S7-300 PLC模塊
由于與早期的STEP7組態(tài)有所不同,在早期的STEP7項目組態(tài)中,在添加一個站點的硬件組態(tài)中可以添加機架、電源、CPU等,而在TIA博途中添加一個站點時首先需要選擇CPU,因此機架將自動添加到設備中,此時也可以更改CPU類型,如圖3-3所示,在2號槽可以對選擇的CPU進行替換,先選擇需要的槽號,再雙擊選擇的CPU或使用鼠標將選擇的CPU拖放到相應的槽位中。在添加CPU時,需要注意CPU的型號和固件版本都要與實際硬件一致,一般情況下,添加CPU的固件版本都是的,可以在硬件目錄選擇相應的CPU,在設備信息中更改組態(tài)CPU的固件版本,如圖3-4所示。其他模塊例如功能模塊、通信處理器等,同樣需要注意模塊的型號和固件版本,更改組態(tài)的固件版本與CPU的相同。
圖 3-4 修改CPU固件版本