西門子電機驅(qū)動模塊6SL3120-1TE15-0AA4原裝現(xiàn)貨
(一)決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
當使用可編程控制器時,最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求:
(1) 第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
(二)對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出,包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個的對應(yīng)編號,不能混用。
(三)畫出梯形圖。
根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求,畫出梯形圖。
梯形圖設(shè)計規(guī)則
(1)觸點應(yīng)畫在水平線上,并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。
(2)不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向,以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應(yīng)將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排,所編制的程序簡潔明了,語句較少。
(4)不能將觸點畫在線圈的右邊。
(四)將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a,當完成梯形圖以后,下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由序號(即地址)、指令(控制語句)、器件號(即數(shù)據(jù))組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置,指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動作。
(五)在編程方式下用鍵盤輸入程序。
(六)編程及設(shè)計控制程序。
(七)測試控制程序的錯誤并修改。
(八)保存完整的控制程序可編程控制器的安裝和維護
工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境條件一般是比較惡劣的,干擾源眾多。例如大功率用電設(shè)備的啟動或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾;電焊機、電火花加工機床、電機的電刷等會產(chǎn)生高頻電火花干擾;各種動力電源線會通過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等。這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作。
盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場使用的控制裝置,在設(shè)計制造時已采取了很多措施,使它的環(huán)境適應(yīng)力比較強。但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,還是應(yīng)當盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件,并采取必要的抗干擾措施。
一、可編程控制器的安裝
安裝環(huán)境
可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場,但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求的。控制可編程控制器的工作環(huán)境可以有效地提高它的工作效率和使用壽命。在安裝可編程控制器時要避開下列場所:
*環(huán)境溫度超過0~55℃的范圍。
*相對濕度超過85%或者存在露水凝聚(有溫度突變或其他因素所引起的)。
*太陽光直接照射。
*有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。
*有大量鐵屑及灰塵。
*頻繁或連續(xù)的振動,振動頻率為10~55Hz,幅度為0.5mm(峰—峰)。
*超過10g(重力加速度)的沖擊。
小型可編程控制器外殼的四個角上均有安裝孔,有兩種安裝方法,一種是用螺釘固定,不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是DIN(德國工業(yè)標準)軌道固定,DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對,在軌道上先裝好左右夾板,裝上可編程控制器,然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠,通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污水濺;為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),安裝機器應(yīng)有足夠的通風空間、基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55℃,要安裝電風扇強迫通風。
為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾,可編程控制器應(yīng)盡可能遠離高壓電源線和高壓設(shè)備,可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。
當可編程控制器垂直安裝時,要嚴防導線頭、鐵粉、灰塵等臟物從通風窗掉入可編程控制器內(nèi)部。導線頭等臟物會損壞可編程控制器印制電路板,使其不能正常工作