西門子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA4原裝正品

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PLC在電梯電控模型中的應(yīng)用
七、程序
(由于篇幅限制，程序不再給出，需要者可向作者索取)
八、故障檢測排除方法
電梯調(diào)試過程中總會(huì)遇到這樣那樣的問題．在檢查故障的過程中一般需要查看電源、電機(jī)、PLC程序是否有問題、下面例舉我們在實(shí)踐過程中遇到的一些問題加以說明：
1、電機(jī)小動(dòng)。除查看電源外，還要判斷電機(jī)是否正常，分別給開關(guān)門電機(jī)、升降電機(jī)加相應(yīng)直流電雎，觀察開關(guān)門動(dòng)作、上升下降過程是否正常，可判斷其有。如果電機(jī)正常，再檢查控制盒上對應(yīng)部分接線是否正常，尤其是開關(guān)門電機(jī)、升降電機(jī)及對應(yīng)繼電器部分接線要仔細(xì)檢查。還要檢查導(dǎo)線是否斷開等．借助萬用表可查出并排除故障。如果接線正確，再檢查PLC I/O接點(diǎn)有無問題，可采用調(diào)換I/0點(diǎn)的力法。如果plc I/O點(diǎn)正常．就利用PLC的程序監(jiān)控功能，分別對開、關(guān)門，上、下行程序進(jìn)行檢查．對相關(guān)觸點(diǎn)的閉合與斷開進(jìn)行觀察與分析，由于PLC的監(jiān)控功能直觀地模擬了各觸點(diǎn)的運(yùn)行情況，因此檢查起來很方便。
2、電機(jī)正常運(yùn)行．某樓層指示燈小亮。由于電機(jī)正常運(yùn)行，因此可排除電源、電機(jī)問題。然后考慮到此模型中樓層指示燈直接由PLC輸出點(diǎn)控制，因此，可以先從PLC輸出接點(diǎn)與指示燈兩方面入手。先判斷指示燈是否有問題，用萬用表或調(diào)換法進(jìn)行檢驗(yàn)．如果指示燈沒有問題，再判斷PLC的輸出接點(diǎn)是否正常，用調(diào)換相應(yīng)輸出接點(diǎn)的方法進(jìn)行判斷。如果PLC的輸出點(diǎn)沒有問題．就按故障檢測排除方法中的第一點(diǎn)，運(yùn)用程序的監(jiān)控功能進(jìn)行程序檢備。
3、電梯在搬運(yùn)后調(diào)整。電梯在搬運(yùn)或振動(dòng)后，會(huì)出現(xiàn)樓層顯示數(shù)字與實(shí)際樓層數(shù)不一致的情況。這是由于在搬運(yùn)或振動(dòng)后會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)軌上的螺母松動(dòng)使導(dǎo)軌發(fā)生位移而偏離行程開關(guān)的緣故．通過調(diào)整導(dǎo)軌上螺母松緊程度，可使樓層顯示數(shù)字恢復(fù)正常。
4、上、下極限開關(guān)已經(jīng)動(dòng)作，則轎廂停在該極限位置無法動(dòng)作．此時(shí)要斷電，把有機(jī)玻璃罩抽出來，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸套，讓轎廂離開極限位置，然后調(diào)整程序，重新實(shí)驗(yàn)。
九、下一步工作
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展．現(xiàn)場總線技術(shù)，模糊控制技術(shù)，光電傳感器技術(shù)等將不斷應(yīng)用于電梯控制系統(tǒng)，因此今后我們將順應(yīng)歷史潮流．利用這些新技術(shù)減少模型硬件接線，減少程序長度，擴(kuò)展電梯間的優(yōu)質(zhì)通訊服務(wù)，更好的為教學(xué)服務(wù)。

保證最大精度和速度

Twins 牌燃?xì)庠O(shè)備配件在國際家用電器制造商生產(chǎn)的煤氣灶和烤箱中廣泛應(yīng)用。這些零部件由位于意大利北部的Beocom公司開發(fā)和建造的機(jī)器上加工。大約 20 年前，Beocom開發(fā)了第一臺全自動(dòng)串聯(lián)式安裝和測試設(shè)備，它具有兩個(gè)并行排列的測試站，其 Twins 品牌名稱由此而來。這一創(chuàng)新產(chǎn)品奠定了公司長期成功的基礎(chǔ)。最近，Beocom采用倍福的集成式 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制解決方案完成了一條全新的用于加工小型煤氣設(shè)備零部件的連續(xù)生產(chǎn)線。

“在我們剛開發(fā)好時(shí)，這款自動(dòng)串聯(lián)式測試裝置最大的創(chuàng)新特點(diǎn)是在兩個(gè)工作站之間，零部件的拾放是相對獨(dú)立的。"與 Franco Borsi一起于 1995 年共同創(chuàng)立Beocom公司的 Ivan Omodei說道?！半m然自動(dòng)串聯(lián)裝置在當(dāng)時(shí)并不是什么是新事物，但以前只有在兩個(gè)加工操作都完成后才能拾取零部件，因此周期時(shí)間也比較長。轉(zhuǎn)向使用基于PC 控制平臺后，我們能夠基于時(shí)序主站邏輯分別縮短周期和控制時(shí)間。"

最近，Beocom開發(fā)了一條用于安裝在燃?xì)馀浼械慕饘偬坠芗庸ぃㄣ娤?、切削、車削、鉆孔、螺紋切削，等等）的連續(xù)生產(chǎn)線。這些組件負(fù)責(zé)確保煤氣設(shè)備的密封性，這也是為什么這些組件要采用黃銅棒以最大精度加工?！拔覀兊倪B續(xù)生產(chǎn)線基于電子控制回轉(zhuǎn)工作臺原理，反之，它也可以從我們扎實(shí)的自動(dòng)化組裝和測試機(jī)器的專業(yè)知識中受益。"Ivan Omodei說道。吞吐量不斷變化，但每天通常是在數(shù)千個(gè)零部件范圍內(nèi)變化，這要取決于工件的尺寸和加工要求。零部件被自動(dòng)放在輸送工位上。這實(shí)際上消除了配置修改后的停機(jī)時(shí)間并顯著提高了生產(chǎn)效率。

圖1 以旋轉(zhuǎn)式表盤和分度機(jī)形式呈現(xiàn)的連續(xù)生產(chǎn)線用于加工煤氣設(shè)備的小型零部件

Beckhoff的嵌入式控制器集成 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制

倍福的 CX2030 嵌入式控制器用作連續(xù)生產(chǎn)線的控制單元。它不僅監(jiān)測分布式 I/O 點(diǎn)，而且還控制 31 根軸的運(yùn)動(dòng)同步。AM8000 系列伺服電機(jī)采用單電纜技術(shù)，并實(shí)施了直線電機(jī)。由傳感器、轉(zhuǎn)換器和執(zhí)行器構(gòu)成的整套外設(shè)通過EtherCAT連接。使用溫度和振動(dòng)傳感器可以為整個(gè)連續(xù)生產(chǎn)線監(jiān)測測得的值。除了防護(hù)等級為 IP 20 的EtherCAT I/O 端子模塊之外，還使用了堅(jiān)固耐用的 IP 67 現(xiàn)場總線端子盒，它們直接安裝在機(jī)器上。安方案通過TwinSAFE I/O 端子模塊，它們可以直接插接在嵌入式控制器后面。HMI 硬件用的是一臺 15 英寸的 CP3915 遠(yuǎn)程多點(diǎn)觸控控制面板。定制的面板連接到一個(gè)符合人體工程學(xué)機(jī)器操作的可移動(dòng)安裝臂上。

Twins 連續(xù)生產(chǎn)線的中央控制柜概覽圖，煤氣設(shè)備的小型零部件就是在這個(gè)生產(chǎn)線上加工而成的總共使用了
15 個(gè)雙通道和 2 個(gè)單通道 Ax5xxx 系列EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器用于控制這些軸

由于控制架構(gòu)基于標(biāo)準(zhǔn)組件，Beocom為連續(xù)生產(chǎn)線開發(fā)完整的應(yīng)用軟件。Ivan Omodei自豪地指出該軟件提供了傳統(tǒng) NC 控制器所不具備的功能。

Beocom將基于 PC 的控制技術(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)

公司創(chuàng)始人 Ivan Omodei列出了一系列現(xiàn)在將倍?；?PC 的控制技術(shù)作為其機(jī)器標(biāo)準(zhǔn)的原因?！拔覀円郧笆褂玫慕鉀Q方案不再具有競爭力。早在 2011 年，我們就給我們的機(jī)器配備了倍?？刂破脚_。我們很快意識到它非常適合用于滿足我們在性能、速度和精度方面的要求。組裝和測試線由多個(gè)子組件構(gòu)成，因此集中式 PC 控制系統(tǒng)讓我們能夠利用全部集成所有組件獲得最佳性能。此外，EtherCAT作為高速通訊系統(tǒng)能夠保證數(shù)千個(gè)機(jī)器邊緣數(shù)據(jù)點(diǎn)的快速、一致性的信號傳輸。

據(jù) Ivan Omodei所述，另一個(gè)亮點(diǎn)是基于 PC和EtherCAT的控制技術(shù)所具備的診斷能力?！癊therCAT讓我們能夠?qū)⒃\斷精確定位到各個(gè) I/O 點(diǎn)，而不是整個(gè)網(wǎng)段。基于 PC 的控制平臺，也可以輕松地進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷。例如，我們可以檢測是否真的有問題或者由于錯(cuò)誤操作或機(jī)器設(shè)置觸發(fā)了報(bào)警，這種情況經(jīng)常出現(xiàn)。除此之外，高性能的嵌入式控制器，加上合適大小的存儲介質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的產(chǎn)品跟蹤