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數(shù)據(jù)傳送指令包括MOV(傳送)、OV(BCD碼移位傳送)、CML(取反傳送)、BMOV(數(shù)據(jù)塊傳送)、FMOV(多點傳送)、XCH(數(shù)據(jù)交換)。這里主要介紹MOV(傳送)指令。
傳送指令MOV將源操作數(shù)據(jù)傳送到目標,其指令代碼為FNC12,源操作數(shù)[S·]可取所有的數(shù)據(jù)類型,即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標操作數(shù)[D·]為KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。
如圖13-1所示,,當X0為ON時,執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行型指令,數(shù)據(jù)100被自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)且傳送給D10,當X0變?yōu)镺FF時,不執(zhí)行指令,但數(shù)據(jù)保持不變;當X1為ON時,T0當前值被讀出且傳送給D20;當X2為ON時,數(shù)據(jù)100傳送給D30,定時器T20的設(shè)定值被間接為10秒,當M0閉合時,T20開始計時;MOV(P)為脈沖執(zhí)行型指令,當X5由OFF變?yōu)镺N時指令執(zhí)行一次,(D10)的數(shù)據(jù)傳送給(D12),其它時刻不執(zhí)行,當X5變?yōu)镺FF時,指令不執(zhí)行,但數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化;X3為ON時,(D1、D0)的數(shù)據(jù)傳送給(D11、D10),當X4為ON時,將(C235)的當前值傳送給(D21、D20)。注意:運算結(jié)果以32位輸出的應(yīng)用指令、32位二進制立即數(shù)及32位高速計數(shù)器當前值等數(shù)據(jù)的傳送,必須使用(D)MOV或(D)MOV(P)指令。
如圖13-2所示,可用MOV指令等效實現(xiàn)由X0~X3對Y0~Y3的順序控制。
S7-1200與MM440接線圖
a. 屏蔽/保護接地母排,或可靠的多點接地。此連接對有重要意義。
b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭,內(nèi)置偏置和終端電阻。
c. MM 440 端的偏置和終端電阻。
d. 通信口的等電位連接??梢员Wo通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。
e. 雙絞屏蔽電纜(PROFIBUS)電纜,因是高速通信,電纜的屏蔽層須雙端接地(接 PE)。
注意,以下幾點對網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信方面的問題都與未考慮到下列事項有關(guān):
? 偏置電阻用于在復(fù)雜的下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動時保持;終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射。一個完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。
? 通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導(dǎo)線 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,因為此連接上可能有較大的電流,以致通信中斷。
? PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮,用壓箍將的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上(如 PE 母排或良好接地的金屬安裝板)。
? 通信線與動力線分開布線;金屬板安裝也能抗能力。驅(qū)動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,并使用屏蔽電纜。
? 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件,接線時可按說明書直接壓在端子上。如果可能,可采用熱縮管將此元件包裹,并適當固定。
3. 組態(tài)
我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和MM440變頻器的USS通信。
3.1. PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目,如圖3所示。
圖3: 新建S7 1200項目
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖4所示:
圖4: S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,如圖5所示。
圖5: S7 1200 IP地址的設(shè)置
3.2. MM440參數(shù)設(shè)置
我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試(如電機參數(shù)辨識等等),以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別,以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時,需要設(shè)置的主要有“控制源"和“設(shè)定源"兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù),需要“專家"參數(shù)訪問級別,即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。