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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司
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項(xiàng)目配置
1、 本例使用的設(shè)備描述
SERVO_02 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0 | |
Absolute Encoder | |
SERVO_03 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0 | |
Sin/Cos Encoder |
圖 10.
注意:S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2,分別通過CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式,在默認(rèn)情況下P8839.0= P8839.1=99,就激活了這兩個接口的自動模式,如下表所示:
在這種方式下無法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊,因此為了實(shí)現(xiàn)其并行通訊,需要按如下方式設(shè)置:
? P8839[0]=1和P8839[1]=2:PROFIBUS DP 用于同步,PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1:PROFINET IO用于同步,PROFIBUS DP用于周期性通訊(本例中的設(shè)置)
兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示:
注意:IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。
五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的傳輸
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。
(1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、??刂?。
(2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值,參數(shù)P2000中的值為頻率設(shè)定值和實(shí)際值的參考頻率,* 對應(yīng)4000H(十六進(jìn)制),發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
(3) 當(dāng)組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報文999時,在S7-300/400 中可用“MOVE" 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送;當(dāng)組態(tài)的報文結(jié)構(gòu)PZD >2,在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT")用于讀驅(qū)動裝置的過程數(shù)據(jù)。
? SFC15(“DPWR_DAT")用于將過程數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動裝置。
例子(PROFINET IO):SERVO_02 控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序見圖11。
圖11
通過讀取Servo_02的參數(shù)r2050和P2051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。
圖12
例子(PROFIBUS DP):SERVO_02 "控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序見圖13。