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即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運(yùn)算器,控制器,寄存器以及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù),控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
西門子PLC CPU芯片針腳多(200pin),主要有地址總線,數(shù)據(jù)總線,I/O引腳,及附屬檢測針腳與對(duì)應(yīng)的芯片進(jìn)行聯(lián)系,CPU壞,可導(dǎo)致PLC報(bào)警(SF燈亮),也會(huì)導(dǎo)致PLC某些輸入輸出點(diǎn)不正常,通訊不上等故障現(xiàn)象。損壞原因主要有CPU供電電壓高(導(dǎo)致內(nèi)部短,某些針腳對(duì)地短路)CPU老化等,損壞后用手摸,有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多,更換麻煩,并且市場不容易買到配件,可以用拆機(jī)件替換。
2:PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器:
PLC系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。
(1)ROM 即只讀存儲(chǔ)器,用于由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序,并固化在ROM內(nèi),用戶不能更改,能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各項(xiàng)工作。實(shí)現(xiàn)指令解釋,報(bào)警處理等,和PC機(jī)的BIOS差不多,系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。
如果里面的數(shù)據(jù)丟失,或芯片損壞會(huì)引起不開機(jī),報(bào)警現(xiàn)象。在平時(shí)的維修當(dāng)中,ROM故障所占的比例也是很大的。可以用編程器重刷固件程序(事先有備份),來解決此類問題。
編程器及適配器如下圖:
(2)用戶存儲(chǔ)器
用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器(程序區(qū))和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(數(shù)據(jù)區(qū))兩部分。用戶程序存儲(chǔ)器用來存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器),其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以用來存放(記憶)用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。用戶存儲(chǔ)器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。
為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,即隨機(jī)存儲(chǔ)器,主要存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù),掉電數(shù)據(jù)丟失,供電斷經(jīng)常和備用電池和超級(jí)電容連接,以實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持。保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞,當(dāng)用戶程序經(jīng)過運(yùn)行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中?,F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲(chǔ)器。
工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中,以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要,部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。
由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系,所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊(cè)中所列存儲(chǔ)器的形式及容量是指用戶程序存儲(chǔ)器。當(dāng)PLC提供的用戶存儲(chǔ)器容量不夠用,許多PLC還提供有存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能。
PLC存儲(chǔ)器所用的種類主要有:可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM;只讀存儲(chǔ)器或可擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。
4:運(yùn)行指示燈,是判斷PLC運(yùn)行正常與否的主要依據(jù)。西門子S7-200在正常運(yùn)行當(dāng)中只有RUN燈(綠燈)亮,停止?fàn)顟B(tài)只有STOP燈(黃燈)亮,如果有故障燈(紅燈)亮起,說明此時(shí)PLC已經(jīng)出現(xiàn)硬件故障或軟件故障。